O desvio escondido de 0,1 mm: teste à importação de SVG e à precisão do DST no Pulse, Wilcom, Chroma e DesignShop

· EmbroideryHoop
Este guia prático transforma a comparação do Jeff num teste repetível para aplicar no seu fluxo de trabalho de picotagem. Vai perceber como os nós de um SVG são interpretados de forma diferente no Pulse DG16, Wilcom Embroidery Studio, Ricoma Chroma e Melco DesignShop; porque é que a exportação para DST pode deslocar as penetrações da agulha cerca de 0,1–0,18 mm; e como confirmar a colocação real dos pontos ao reimportar o ficheiro de máquina. Inclui checkpoints operacionais e uma tabela de diagnóstico para evitar surpresas dispendiosas em produção (quando “o que se vê no ecrã” não é exactamente o que a máquina vai coser).
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Índice

A experiência: testar a precisão vectorial em 4 softwares

Se já picotou um desenho que parecia impecável no monitor e, na máquina, acabou por sair “torto” ou com contornos que não batem certo, já sentiu o que aqui chamamos de “desvio fantasma”: a diferença entre a Realidade no ecrã (geometria perfeita) e a Realidade na máquina (quedas reais de agulha).

Na prática, a picotagem está entre arte e engenharia: não se está apenas a desenhar linhas — está-se a programar um sistema CNC para perfurar tecido a alta velocidade. Quando a queda de agulha se desloca uma fracção de milímetro, isso pode ser suficiente para se notar em contornos finos, letras pequenas e registos apertados.

Este teste reproduz um fluxo demonstrado pelo Jeff (The Embroidery Nerd): comparar como quatro plataformas — Pulse DG16, Wilcom Embroidery Studio, Ricoma Chroma e Melco DesignShop — interpretam nós de um vector (SVG) e, sobretudo, quão fiel é a exportação para DST quando o ficheiro é reimportado e sobreposto ao original.

O ponto-chave: um SVG “limpo” não garante que o DST exportado mantenha exactamente as mesmas coordenadas. Se houver arredondamentos/ajustes à grelha (resolução do pantógrafo), podem surgir pequenos desvios que só aparecem quando se olha para as penetrações reais do DST.

Close up of CorelDRAW node editing view showing clean vector curves on the word 'Test'.
Inspecting original vector nodes

Neste guia, segue-se um processo rigoroso para: criar uma “linha de base” limpa, observar como cada software trata os nós, exportar para DST e validar o resultado por reimportação/overlay. No fim, fica claro quando o problema é do software/formato e quando é o processo físico (montagem no bastidor, estabilização, etc.) — e onde ferramentas como um bastidor de bordado magnético podem ajudar a reduzir variáveis humanas.


Importar SVG: como Pulse, Wilcom e Chroma tratam os nós

Para falar de precisão, é preciso começar com um padrão. O teste parte de uma fonte “block” convertida em curvas no CorelDRAW, criando uma linha de base vectorial definida por nós (pontos de controlo).

O objectivo nesta fase é higiene de nós: um vector “sujo” (nós a mais, segmentos minúsculos, curvas mal definidas) complica qualquer motor de pontos. Um vector “limpo” tem apenas os nós necessários para descrever a forma.

Passo 1 — Criar uma linha de base SVG limpa (CorelDRAW)

Padrão: Converter texto em curvas e inspeccionar os nós. Verificação visual: Fazer zoom (por exemplo, 400%). As curvas devem parecer contínuas e suaves. Se parecerem serrilhadas, com “dentes” ou com demasiados pontos muito próximos, o vector precisa de limpeza. Métrica de sucesso: Um único SVG limpo, em que cada nó tem função.

Pulse DG16 interface showing Imported artwork with red indicator dots matching the original Corel nodes perfectly.
Verifying import accuracy

Passo 2 — Importar no Pulse DG16 (Import Artwork)

O Jeff usa a função “Import Artwork” (Importar arte) no Pulse. O software mostra pontos (indicadores) sobre o contorno. Observação: No teste, os indicadores no Pulse alinham com os pontos de controlo do Corel, mantendo a integridade do vector. Métrica de sucesso: Sem desvio visível entre nós importados e nós de origem.

Wilcom node edit view showing the letter 'e' where the software automatically added unnecessary extra nodes.
Analyzing Wilcom import quality

Passo 3 — Importar no Wilcom (via modo Corel)

O Wilcom Embroidery Studio, neste fluxo, recorre à integração com o CorelDRAW para lidar com SVG. O que se nota: Ao importar via interface do Corel, a inspecção mostra que o Wilcom pode adicionar nós extra, em especial em curvas (como no “e”) e em elementos rectos/terminações (como no “t”). Porque importa: Nós extra criam micro-segmentos. Ao calcular trajectos sobre segmentos muito curtos, o motor pode gerar bordos de cetim menos “limpos” ou variações locais (picos de densidade/pequenas vibrações de trajecto). Sinal prático (na máquina): Em alguns casos, curvas com demasiados micro-segmentos podem traduzir-se num movimento menos fluido do pantógrafo.

Melco DesignShop displaying a completely distorted and garbled version of the SVG text.
Failed import demonstration

Passo 4 — Importar no Chroma (Open + edição de nós)

O Chroma abre o SVG directamente de forma razoável. Observação: Visualmente, o contorno mantém-se fiel e a contagem de nós é eficiente. Métrica de sucesso: Um contorno utilizável sem necessidade imediata de “limpeza” manual.


A falha de importação no Melco DesignShop

Aqui aparece um modo de falha crítico: lixo entra, lixo sai.

Ao abrir o SVG de base no Melco DesignShop, o resultado no teste é severo: curvas colapsadas e letras deformadas.

Isto ajuda a separar dois tipos de problemas:

  1. Falha de interpretação: o software não consegue ler correctamente as curvas Bézier (neste teste, o DesignShop).
  2. Falha de tradução/exportação: o software lê o vector, mas altera coordenadas ao exportar (ver secções seguintes).

Acção imediata: Se o contorno já aparece distorcido no ecrã, parar. Não vale a pena “compensar” com ângulos/densidades. É preferível tentar outro formato de vector (por exemplo, EPS/DXF) ou refazer o traçado.

Wilcom workspace showing the generated satin stitches (green flows) on the letter 'e'.
Reviewing stitch path generation

Aviso: risco físico. Evitar correr na máquina um ficheiro gerado a partir de arte distorcida. Formas “espigadas” ou colapsadas podem provocar acumulação de pontos (piling) ou saltos impraticáveis. Isso pode levar a deflexão/partida de agulha. Em testes, recomenda-se protecção ocular.


O teste de exportação DST: analisar a geração e o resultado

Agora passa-se de “Arte” (vector) para “Código” (DST).

O Jeff gera os pontos e exporta um ficheiro .DST. Realidade técnica: o DST é um standard antigo. Não guarda “objectos” (como círculos) — guarda coordenadas X/Y relativas entre pontos. No vídeo, o Jeff explica que a resolução típica do pantógrafo/grade é de 0,1 mm, e mostra a importância de alinhar a grelha com essa realidade mecânica.

Se o software calcula uma curva em coordenadas intermédias, a exportação pode ajustar/arredondar para a grelha do formato/máquina. É aí que aparece o desvio.

Porque desvios pequenos podem importar (no dia-a-dia)

Um desvio de 0,1 mm isolado pode parecer irrelevante. O problema é que, em bordado, os erros acumulam-se:

  • Arredondamento/ajuste do software/formato: ~0,1 mm
  • Vibração/mecânica: pode somar variações
  • Deformação do tecido: pode ser muito maior
  • Distorção na montagem no bastidor: frequentemente a maior variável

Em contornos estreitos (por exemplo, 1 mm) ou em letras pequenas, a soma pode tornar-se visível.

Close up in Pulse software showing needle points landing exactly on grid crosshairs (0.1mm grid).
Explaining pantograph resolution

Checklist de preparação: protocolo de teste “limpo”

Antes de comparar softwares, é importante reduzir variáveis.

  • [ ] Higiene do vector: confirmar que o SVG está limpo (sem linhas cruzadas e sem nós desnecessários).
  • [ ] Escala padronizada: definir a altura do desenho para exactamente 10 mm em todos os programas.
  • [ ] Evitar “ajudas” no teste: sempre que possível, desactivar automatismos que alterem o resultado (o objectivo é medir a lógica de coordenadas, não comparar algoritmos de compensação).
  • [ ] Higiene de ficheiros: criar uma pasta dedicada e nomes claros (ex.: TEST_PULSE_GEN1.DST).
  • [ ] Ferramentas prontas: saber onde está a ferramenta de medição/régua em cada software.

Momento da verdade: reimportar o DST para validar a precisão

Este é o passo que separa um fluxo profissional de um fluxo “por confiança”. Em vez de assumir que o render é igual ao que a máquina vai fazer, reimporta-se o DST e sobrepõe-se ao original.

Passo 5 — Teste de sobreposição no Pulse (File > Merge)

Acção: usar “File > Merge” (Ficheiro > Unir/Mesclar) para trazer o DST para o Pulse como ficheiro de pontos. Resultado no teste: as penetrações de agulha do DST alinham exactamente com o vector/objecto original. Conclusão: neste fluxo, o Pulse mantém a integridade das coordenadas.

Pulse DG16 screen showing the re-imported DST file overlaying the original artwork perfectly.
Verifying export accuracy

Passo 6 — Teste de sobreposição no Chroma (Merge + medir)

Acção: unir/mesclar o DST no Chroma e garantir que não é feita a opção “Convert to Outlines” (Converter para contornos), para ver os pontos “crus”. Resultado: há desalinhamento visível. Medição: com a régua, o Jeff mede cerca de 0,1 mm de desvio. Implicação: a exportação ajustou as penetrações à grelha/resolução.

Chroma software showing the misalignment between the background object and the re-imported stitches.
Demonstrating export shifting
Using the ruler tool in Chroma to measure the 0.1mm gap caused by the export process.
Measuring technical discrepancy

Passo 7 — Teste de sobreposição no Wilcom (Import Embroidery + medir)

Acção: reimportar o DST no Wilcom (Import Embroidery) e alterar a cor (no vídeo, para preto) para aumentar o contraste. Resultado: o desvio torna-se evidente na sobreposição. Medição: discrepâncias entre 0,12 mm e 0,18 mm. Nota prática: neste contexto específico, o que se vê no objecto/render não coincide a 100% com a queda real de agulha após exportação.

Wilcom screen with pink DST stitches overlayed on original art, showing they do not follow curves exactly.
Analyzing Wilcom export accuracy
Host measuring the 0.15mm to 0.18mm gap in Wilcom between export and original.
Final measurement verification

Porque o Pulse DG16 “ganhou” o teste de precisão

Neste ensaio controlado, o Pulse DG16 comportou-se como uma janela transparente: o que entrou (SVG) manteve-se fiel no que saiu (DST) quando validado por reimportação.

Em termos comerciais, isto traduz-se em previsibilidade. Em produção, a previsibilidade reduz iterações e dúvidas: se existe um desvio no ecrã, é mais provável que seja intencional (ou, pelo menos, verificável) e não um efeito colateral escondido.

Para quem trabalha com uma máquina de bordar tajima e faz volume, esta previsibilidade pode ser relevante porque reduz “surpresas” quando se passa do ficheiro para a máquina.


Compreender a resolução do pantógrafo e o desvio de coordenadas

A causa raiz identificada no vídeo é a resolução da grelha. No Pulse, o Jeff consegue definir a grelha para 0,1 mm, alinhando com a resolução típica do pantógrafo, e mostra as penetrações a cair nos cruzamentos.

Noutros softwares, a grelha de desenho pode estar configurada para valores mais “de layout” (por exemplo, 1 mm ou maiores), e a exportação para DST acaba por ajustar as coordenadas ao que o formato/máquina aceita.

Ponto de equilíbrio (para quem está a começar)

Não vale a pena ficar obcecado com 0,1 mm se o maior problema ainda é físico: tecido a mexer, estabilizador inadequado, ou montagem no bastidor com tensão irregular. Um desvio de software pode ser invisível se o material estiver a deformar muito mais.

Checklist operacional: como correr o teste com consistência

  • [ ] Uma única fonte: usar exactamente o mesmo SVG em todos os programas.
  • [ ] Parâmetros consistentes: manter os mesmos tipos de ponto/definições entre softwares, tanto quanto possível.
  • [ ] Disciplina de exportação: exportar para DST e nomear os ficheiros de forma inequívoca.
  • [ ] Validação por reimportação: unir/mesclar o DST de volta e medir o desvio no ecrã.
  • [ ] Medir o que interessa: ao medir, focar a posição das quedas de agulha (pontos) e não apenas o traço do contorno.

Tabela de diagnóstico: sintoma → causa → verificação rápida → solução

Sintoma Causa provável Verificação rápida Solução
O SVG importado aparece “explodido”/distorcido Falha de interpretação do vector (no teste, DesignShop) Zoom e comparar com o SVG no Corel Parar e mudar de formato (ex.: EPS/DXF) ou refazer o traçado; não avançar para pontos
O DST reimportado fica ~0,1 mm fora do objecto Ajuste/arredondamento à grelha/resolução do formato Reimportar o DST e medir com a régua Aceitar como limitação do fluxo/formato e ajustar expectativas; se for crítico, trabalhar com validação por reimportação
O bordado real sai pior do que o ficheiro sugere Variável física (tecido/estabilização/montagem no bastidor) Verificar se há ondulação/“flagging” e tensão irregular Rever estabilização e montagem no bastidor; reduzir distorção antes de culpar o software

Conclusões práticas (e onde as ferramentas realmente contam)

O teste mostra que o software pode introduzir pequenos desvios. Mas, no chão de fábrica, os maiores desvios costumam vir do processo: tensão, deformação do material e consistência na montagem no bastidor.

Se se está a tentar “corrigir” 0,1 mm no software enquanto se força um tecido grosso num bastidor tradicional, a variável dominante é física. As marcas do bastidor e a distorção por pressão/tensão irregular podem ser muito superiores ao desvio do DST.

Quando faz sentido investir em ferramentas

Sinais típicos de que o problema já não é “só software”:

  1. O contorno não alinha com o enchimento no produto final, apesar de o ficheiro parecer correcto.
  2. Há necessidade frequente de re-hooping e ajustes manuais.
  3. O tecido “salta” (flagging) ou fica esticado para caber no bastidor.

Nesses casos, pode ajudar reduzir variáveis humanas com um bastidor de bordado magnético (bastidor de bordado magnético), que tende a segurar o material com menos distorção do que a pressão de um bastidor tradicional.

Para quem trabalha com Brother / ambiente “prosumer”

Se a operação é em máquina de uma agulha e o objectivo é ganhar consistência e reduzir esforço na montagem, faz sentido explorar bastidores de bordado magnéticos para Brother.

Para produção e repetibilidade

Em ambientes com máquinas de bordar ricoma (ou outras máquinas multiagulhas), a repetibilidade de posicionamento é crítica.

Aviso: segurança com ímanes. Bastidores magnéticos industriais usam ímanes de neodímio muito fortes.
* Podem entalar pele com força significativa.
* Manter afastados de pacemakers, cartões e ecrãs sensíveis.
* Evitar deixar as duas partes “baterem” sem controlo; separar com técnica e pontos de apoio.


Resultados: o que fazer a seguir

O ensaio deixa quatro pontos claros:

  1. Pulse DG16: melhor fidelidade de coordenadas neste teste (overlay perfeito após reimportação).
  2. Chroma: utilizável, mas com desvio visível na ordem de ~0,1 mm.
  3. Wilcom: mostrou desvio ~0,12–0,18 mm e tendência para adicionar nós no vector na importação.
  4. Melco DesignShop: falhou a importação deste SVG específico.

Plano de acção:

  1. Replicar o teste no seu software (o importante é conhecer a margem do seu fluxo).
  2. Validar sempre com reimportação do DST quando o alinhamento for crítico.
  3. Antes de culpar o código, estabilizar o processo físico (material, estabilizador e montagem no bastidor) para não medir “ruído” em vez de precisão.
Jeff speaking to the camera concluding the findings about software accuracy.
Conclusion