산업용 멀티헤드 자수기 서비스 점검: 마모된 샤프트·콜라·커터 모터·정품 부품 구별법(12헤드 사례)

멀티헤드 자수기 서비스 점검 개요

멀티헤드 라인을 운영해보면, 진짜 적은 ‘한 번의 고장’이 아니라 오진, 급한 재조립, 주변 부품까지 갉아먹는 대체품 장착으로 생기는 반복 다운타임이라는 걸 잘 아실 겁니다. 상업 자수에서는 시간이 곧 비용입니다. 12헤드 장비가 1시간 멈추면 ‘1시간 손실’이 아니라 12시간 생산 손실로 체감됩니다.

이번 기술자 서비스 워크스루에서는 막 정비를 마친 12헤드 산업용 자수기의 교체 부품들을 ‘증거물’처럼 펼쳐놓고, 그 흔적을 읽는 법을 정리합니다. 샤프트 마모를 손톱으로 판별하는 감각 점검, 프레임이 “뻑뻑”할 때 전기(서보) 문제와 기계적 저항을 분리해 진단하는 방법, 그리고 부품의 정품 여부를 색감(무광/유광)과 표면 촉감(매끈/거침)으로 판단하는 기준을 다룹니다.

특히 산업용 자수기처럼 한 대가 라인 전체를 끌고 가는 환경에서는, 작은 기계적 저항 하나가 서보 과부하로 번지고, 보드 손상·트리밍 불량·라인 정지로 이어질 수 있습니다.

12헤드 시스템을 ‘정상 상태’로 되돌리는 관점

기술자는 12-head embroidery machine을 정비한 직후, 마모로 인해 교체된 부품들을 보여주며 시작합니다. 여기서 핵심은 사후 수리가 아니라 사전 징후 포착(예방 정비)입니다. 예를 들어 “금요일 오후에 프레임이 완전히 걸려 멈추는” 급사 고장도, 몇 주 전부터 미세한 마찰 자국, 작동음 변화(저음의 갈리는 소리), 트리밍 불안정 같은 형태로 신호를 주는 경우가 많습니다.

마모가 자주 발생하는 기계 부품(영상에서 다룬 범위)

영상은 기계 마모의 ‘단골’ 부품들을 집중적으로 보여줍니다.

• 프레임 구동 샤프트와 콜라: X/Y 이동의 뼈대
• 베어링: 부드러운 이동을 만드는 핵심 회전부
• 실 절단(트리밍) 모터: 트리밍 동작을 만드는 구동부
• 테이크업 레버: 실 장력/스티치 형성에 직결
• 고무 가스켓·씰: 먼지 유입을 막는 소모품(자주 잊힘)

장비 브랜드가 다르더라도(예: tajima 자수기처럼 브리지형 레이아웃 계열 포함) 점검 논리는 대부분 전이 가능합니다. 다만 부품 번호/공차/조립 토크는 장비 매뉴얼 기준으로 반드시 재확인하세요.

프레임 이동 불량(뻑뻑함/걸림) 진단하기

프레임 이동 문제는 장비에서 가장 비싼 ‘유령’입니다. 서보 알람, 프레임이 매끄럽지 않음, 레이어(위치) 틀어짐처럼 전기 문제처럼 보이지만, 실제 원인은 기계적 저항(드래그)인 경우가 많습니다.

프레임 구동 샤프트 점검

고장 형태(영상 포인트): 기술자는 프레임 구동계에서 나온 마모 샤프트를 보여주며, 표면에 생긴 절삭 자국/홈(영상에서는 ‘tuck’ 또는 스코어링처럼 표현)을 지적합니다. 이런 홈은 이동 중 ‘턱’처럼 작용해 프레임을 뻑뻑하게 만들고, 모터에 불필요한 부하를 줍니다.

점검 방법(감각 기반 워크플로):

1. 표면 정리: 깨끗한 천으로 샤프트를 닦아 그리스를 걷어냅니다. 오래된 그리스는 홈을 가리고, 먼지는 스크래치처럼 느껴져 오판을 부릅니다.
2. 육안 스캔: 이동 구간에 따라 생기는 ‘띠(밴딩)’—유난히 반짝이거나 어둡게 변색된 라인—을 찾습니다.
3. 손톱 테스트(핵심): 손톱을 마모 자국에 직각 방향으로 가볍게 걸어봅니다.
   • 매끈하게 지나감: 사용 흔적 수준일 수 있음
   • 걸림/딸깍: 손톱이 홈에 걸리면 샤프트는 이미 손상된 상태입니다. 이 상태로는 새 베어링을 넣어도 빠르게 마모를 유발합니다.

체크포인트: 금속 샤프트 표면에 눈으로 보이고 손으로도 느껴지는 눌림 라인/홈이 확인되어야 합니다.

기대 결과: 깊은 홈이 있다면, 프레임 뻑뻑함의 유력 원인이 ‘기계적 저항’임을 특정할 수 있습니다.

왜 중요한가(현장 맥락): 마찰은 열과 저항을 만들고, 홈이 있는 샤프트는 팬터그래프 이동에 필요한 토크를 키웁니다. 그 결과 서보 모터 전류가 증가해 과열·과부하 알람으로 이어질 수 있습니다.

콜라와 베어링 점검

‘짝(세트)’ 원칙: 샤프트와 콜라는 맞물려 움직이는 한 쌍입니다. 샤프트에 홈이 생겼다면, 그 위를 타고 도는 콜라 내부도 손상됐을 가능성이 큽니다.

콜라 점검 방법:

• 내부면 확인: 콜라 내경(보어)을 봤을 때 마감이 균일해야 합니다.
• 고장 징후: 금속이 뜯기거나(갤링), 특정 구간만 거울처럼 번들거리며 불균일하게 닳아 있으면 바인딩(걸림)이 진행 중일 수 있습니다.

베어링 점검 방법:

• 회전 테스트: 내륜과 외륜을 잡고 돌려봅니다.
• 감각 체크:
  • 정상: 조용하고 부드럽게 돌아가며 ‘유리 위를 미끄러지는’ 느낌
  • 불량: 까끌함, 딸깍거림, 또는 너무 헐겁게 도는 느낌(그리스 건조/유막 붕괴 가능)

체크포인트: 베어링은 ‘틱’ 없이 부드럽게 회전해야 하고, 콜라 내부에는 스코어링이 없어야 합니다.

기대 결과: 콜라가 긁혔거나 베어링이 까끌하면 샤프트+콜라+베어링을 한 세트로 교체하는 판단이 안전합니다.

피해야 할 함정: 샤프트만 교체하고 마모된 콜라를 그대로 쓰면 ‘가짜 수리’가 됩니다. 기존 콜라 내부의 거친 면이 새 샤프트에 다시 홈을 파서, 몇 주 내 재발할 수 있습니다.

서보 모터와 카드(전자부) 점검

진단 딜레마: 프레임이 뻑뻑하면 서보 알람이 뜰 수 있습니다. 화면에 “Servo Error”가 떴다고 해서 곧바로 모터 불량으로 단정하지 마세요.

안전한 진단 순서(분리 진단):

1. 표시/코드 확인: 서보 드라이브 카드의 에러 코드(예: Overload, Position Error 등)를 확인합니다.
2. 손으로 돌려보기(Hand-Turn): 장비를 OFF로 하고 전원을 분리한 뒤, 접근이 안전하고 가능하다면 구동 연결부를 분리해 모터 샤프트를 손으로 돌려봅니다.
3. 감각 피드백: 자석 저항감은 느껴지되, 걸림 없이 부드럽게 돌아야 합니다. ‘뻑뻑/거침/걸림’이 있으면 모터 베어링 문제 가능성이 있고, 반대로 잘 돌아가면 문제는 샤프트/콜라 쪽 기계 저항일 확률이 높습니다.

체크포인트: 부하에서 분리된 상태에서 모터가 손으로 부드럽게 회전해야 합니다.

기대 결과: 모터가 정상이고 카드에 이상 징후가 없다면, 예산을 전자부에 쓰기 전에 기계부(샤프트/콜라)부터 해결하는 쪽으로 판단을 좁힐 수 있습니다.

현장 팁: 숙련된 기술자는 소리로도 구분합니다. 기계적 드래그는 급가감속 이동 시 프레임/샤시에 저주파 ‘웅—’ 하는 진동이 동반되는 경우가 있고, 전자부 문제는 조용하다가 갑자기 알람으로 떨어지는 경우가 있습니다.

핵심 부품 빠른 리뷰(품질·가동률에 직결)

프레임 구동계(‘무거운 금속’)를 잡고 나면, 기술자는 스티치 품질과 가동률을 좌우하는 ‘정밀 부품’으로 넘어갑니다.

트리밍(커터) 모터

기술자는 교체된 트리밍 모터(커터 모터)들이 담긴 봉투를 보여줍니다. 이 모터들이 불량이면 칼이 정상적으로 작동(진입/복귀)하지 않아 트리밍이 실패할 수 있습니다.

여기서 배울 점:

• 고장 증상: “Trim Error”, 트리밍 후 바늘판 아래 실 뭉침(버드네스팅), 칼이 복귀하지 않아 실이 걸리며 바늘이 실을 끊는 현상 등이 보이면 모터를 의심합니다.
• 생산 손실: 멀티헤드에서는 한 헤드의 트리밍 불량이 작업 정지로 이어져, 결국 전체 헤드가 대기하게 됩니다.

기대 결과: 교체 후 트리밍 동작의 ‘딸깍’ 소리가 또렷하고, 동작이 일정해야 합니다.

장비/운영 점검(상황 기반): 두꺼운 소재에서 버드네스팅이나 트리밍 불량이 반복된다면, 모터만의 문제가 아니라 칼날 상태나 타이밍 등도 함께 점검해야 합니다.

• 레벨 1: 칼날 예리도와 타이밍 점검
• 레벨 2: 다운타임이 계속되면 정비 비용과 생산 손실을 비교해 장비 운영 전략을 재점검합니다.

테이크업 레버

기술자는 테이크업 레버를 ‘사용 가능’과 ‘폐기’로 나눠 정리합니다.

현장에서 그대로 따라 하는 선별 방법:

1. 직진도(휨) 확인: 빛에 비춰 휘었는지 봅니다. 작은 휨도 실이 아이렛에서 튀어나오는 원인이 될 수 있습니다.
2. 아이렛 버(burr) 확인: 면봉을 아이렛 안쪽에 문질러 걸림이 있는지 확인합니다. 면이 걸리면 버가 있다는 뜻이고, 고속 운전에서 실을 빠르게 상하게 할 수 있습니다.
3. 피벗/장착부 확인: 장착 구멍/베어링 부가 원형을 유지하는지 확인합니다. 마모로 타원화되면 동작이 불안정해집니다.

기대 결과: 재조립에 돌아갈 레버가 ‘깨끗한 것만’ 남습니다. 휜 레버를 넣으면 실 끊김이 사실상 예약입니다.

왜 중요한가: 테이크업 레버는 스티치를 조여주는 핵심 동작부입니다. 마모되면 윗실 루핑이 생기고, 멀티헤드에서는 헤드별 편차(예: 1번은 정상인데 6번만 루핑)가 커질 수 있습니다.

가스켓과 씰

영상 마무리에서 기술자는 마모된 고무 가스켓/씰도 함께 교체했다고 다시 강조합니다.

왜 꼭 해야 하나: 오일 씰은 윤활을 베어링 안에 유지하고, 먼지/보풀 유입을 막습니다. 자수 작업 환경은 보풀이 많습니다. 씰이 망가지면 보풀이 오일과 섞여 연마제처럼 변해 샤프트 마모를 급격히 가속할 수 있습니다. 가스켓은 ‘있으면 좋은 옵션’이 아니라 필수 소모품으로 취급하는 편이 안전합니다.

정품 vs 애프터마켓(비정품) 부품 구별

가장 교육적인 구간은 금속 핀/샤프트 두 개를 나란히 비교하는 장면입니다. 하나는 정품, 하나는 저가 복제품입니다.

외관(마감)에서 보이는 차이

기술자가 보여준 포인트:

• 정품: 검은 기가 도는 무광(매트) 톤, 표면이 차분해 보임
• 비정품: 번쩍이는 유광, 크롬처럼 밝게 보임

체크포인트: ‘반짝임’이 항상 좋은 신호는 아닙니다. 표면 처리/열처리 품질이 다르면 마모 속도와 상대 부품 손상이 크게 달라질 수 있습니다.

촉감(표면 거칠기)이 수명에 미치는 영향

기술자는 비정품이 더 “거칠다”고 경고합니다.

현장 해설:

• 표면 거칠기: 핀/샤프트 표면이 거칠면 부싱/콜라를 줄처럼 갈아먹습니다.
• 터치 테스트: 매끈한 종이나 플라스틱 표면에 살짝 문질러보면, 정품은 부드럽게 미끄러지는 느낌이 나고 비정품은 미세 사포처럼 걸리는 느낌이 날 수 있습니다.

정비 ROI 관점: swf 12침 자수기 같은 구성으로 여러 대를 관리한다면, 핀 같은 소부품의 정품/비정품 가격 차이는 재정비에 들어가는 다운타임과 인건비에 비해 매우 작습니다. 반복 작업을 막는 쪽이 총비용을 줄입니다.

정품 핀을 실무적으로 확인하는 순서

실무 체크:

1. 색감: 열처리/표면 처리로 인한 어두운 톤(예: 블랙 계열 마감)이 일관적인지 봅니다.
2. 촉감: 터치 테스트로 거칠기 차이를 확인합니다.
3. 끼움 느낌(피팅): 정품은 억지로 밀어 넣지 않아도 ‘딱 맞게’ 들어가는 느낌이 나고, 비정품은 유격이 있거나 반대로 과하게 뻑뻑할 수 있습니다.

정비 베스트 프랙티스(반복 가능한 루틴으로 만들기)

영상 내용을 ‘가게 루틴’으로 바꾸는 파트입니다.

샤프트 홈(스코어링) 정기 점검

장비가 멈춘 뒤에 찾지 말고, 멈추기 전에 잡습니다.

• 매월: X/Y 레일과 샤프트를 닦아 오염을 제거합니다.
• 분기: 이동량이 큰 구간에 손톱 테스트를 적용합니다.
• 결과: ‘도랑’이 되기 전에 ‘스크래치’ 단계에서 발견합니다.

전자 진단과 기계 진단을 분리하기

의사결정 트리: 프레임이 뻑뻑함 / 이동이 이상함

1. 특정 에러 코드가 있는가? (예: E-050)
   • YES: 매뉴얼 기준으로 서보 카드 진단을 우선합니다.
   • NO: 2번으로 이동합니다.
2. 전원 OFF & 링크 분리 후, 모터가 손으로 부드럽게 도는가?
   • NO(거침/걸림): 모터 베어링/내부 불량 가능 → 모터 정비
   • YES(부드러움): 모터는 정상 가능성 ↑ → 3번으로
3. 기계 구동부 점검(샤프트/콜라/벨트 등):
   • 샤프트가 손톱 테스트를 통과하는가?
     • NO(걸림): 샤프트+콜라 교체
     • YES: 벨트 장력/가이드 레일 등 추가 점검

준비물(숨은 소모품 & 사전 점검)

정비 성공의 상당 부분은 준비에서 갈립니다.

자주 빠뜨리는 준비물:

• 그리스/오일: 장비 매뉴얼 지정 규격 사용
• 보풀 없는 천: 종이타월은 먼지를 남길 수 있어 작업용 천을 권장
• 분류 트레이: 헤드별로 부품을 섞지 않게 분리(자석 트레이 등)
• 마커: 불량 부품은 즉시 “불량” 표시해 재혼입을 막습니다.

사전 체크리스트(Pre-Flight)

• 작업대: 정리 완료, 조명 충분(필요 시 헤드램프)
• 분류: “Head 1”~“Head 12” 라벨 분류함 준비
• 청결: 탈지제/천 준비(표면 상태를 정확히 보기 위함)
• 안전: 전원 차단, 플러그 분리, 락아웃 적용
• 재고: 샤프트/콜라/씰 등 교체 부품 확보

셋업

재조립 전에 ‘혼돈’을 정리하는 단계입니다.

재조립 전에 신품을 먼저 정리·대조하기

기술자는 박스 포장을 열어 신품을 보여주며, 장착 전에 먼저 확인하는 흐름을 보여줍니다.

셋업 원칙:

• 대조: 신품을 기존 정품(또는 기존 장착품)과 비교해 마감/색감이 일치하는지 봅니다.
• 스테이징: 레버 등은 해당 헤드 옆에 두고, 장착 직전까지 포장을 열지 않아 ‘부품 이동/혼입’을 줄입니다.

셋업 체크리스트

• 신품을 헤드별로 식별해 매칭 완료
• “폐기” 더미를 작업대에서 물리적으로 분리
• 정품/비정품 확인(색감/촉감) 완료
• 맞물림 면의 오염(오일+보풀 혼합물) 제거 완료

작업(점검·교체) 진행

실제 점검과 교체를 ‘체크포인트’ 중심으로 정리합니다.

단계별 워크플로(체크포인트 포함)

1. 프레임 구동 샤프트 점검
   • 작업: 샤프트 청소 후 이동 구간에 손톱 테스트 적용
   • 감각 체크: 홈에서 ‘딸깍’ 걸림이 있는지
   • 성공 기준: 매끈하거나, 마모 시 교체 판단 완료
2. 콜라 & 베어링 점검
   • 작업: 베어링 회전 테스트, 콜라 내경 확인
   • 감각 체크: 소음/까끌함 여부
   • 성공 기준: 거침 0, 내부 스코어링 0
3. 서보 모터/카드 진단
   • 작업: 전원 OFF 상태에서 손으로 회전 테스트(가능 범위 내)
   • 감각 체크: 일정한 자석 저항, 걸림 없음
   • 성공 기준: 전자부 오진을 줄이고 기계부로 원인 좁힘
4. 테이크업 레버 선별
   • 작업: 면봉 테스트(아이렛), 휨 확인
   • 성공 기준: 양품만 재조립에 투입
5. 정품 부품으로 재조립
   • 작업: 무광/검은 톤 마감 등 정품 특징 부품 우선 적용
   • 감각 체크: 억지로 밀어 넣지 않고 자연스럽게 맞물리는지

작업 체크리스트

• 샤프트 홈 확인 및 해당 하드웨어 교체 완료
• 콜라/베어링을 세트로 검증
• 분해 전 서보 카드 에러 코드 확인
• 모터 손회전으로 부하/기계저항 분리 진단
• 테이크업 레버 선별 완료(불량은 즉시 폐기)
• 최종 조립 완료(장비 매뉴얼 기준 체결)

경고(자석 안전): 정비 후 생산 속도를 올리려고 Magnetic Hoops를 쓰는 경우, 강력한 네오디뮴 자석으로 손가락이 심하게 끼일 수 있고 심박조율기 등에 위험할 수 있습니다. 비틀어 뜯지 말고 미끄러지듯 분리하세요. 또한 서보 제어 카드 등 민감 부품 근처에는 불필요하게 가까이 두지 않는 것이 안전합니다.

품질 확인(가동 전 최종 검수)

정비는 ‘조립’이 아니라 ‘정상 가동’까지가 끝입니다.

정상 상태의 기준

• 소리: 덜컹거림이 아니라 일정한 ‘웅—’ 하는 작동음
• 감각: 저속 이동 시 프레임에 과도한 진동이 없어야 함(안전한 범위에서 확인)
• 생산: 트리밍이 반복적으로 안정 동작

생산 관점의 확인(멀티헤드 일관성)

12바늘 자수기에서는 ‘일관성’이 핵심입니다. 테스트 패턴을 전 헤드 동시로 돌려, 특정 헤드만 실 끊김/루핑이 생기면 해당 헤드의 테이크업 레버와 장력 계통을 우선 재점검합니다.

업그레이드가 자연스럽게 들어가는 지점

장비가 기계적으로 정상인데도 셋업 시간이 발목을 잡는다면, 병목을 기준으로 개선합니다.

• 후핑 병목: 후핑 시간이 길거나 틀 자국이 문제라면 Magnetic Hoops 같은 대안을 검토할 수 있습니다.
• 가동률 병목: 트리밍 관련 정비가 과도하게 반복된다면, 운영 강도(가동 시간/소재/작업량)와 정비 비용을 함께 놓고 설비 전략을 재점검합니다.

트러블슈팅

“왜 아직도 안 되지?”를 빠르게 정리하는 매트릭스입니다.

마무리

이번 12헤드 정비 워크스루가 주는 결론은 단순합니다. 물리를 존중하세요. 마찰은 흔적을 남깁니다—홈, 열, 소음. 손톱 테스트로 샤프트를 읽고, 베어링을 감각으로 평가하며, 전자부 ‘유령’과 기계부 ‘거칠음’을 분리 진단하면 라인의 운명을 스스로 통제할 수 있습니다.

핵심 요약:

1. 세트 교체 원칙: 샤프트+콜라+베어링은 한 시스템으로 보고 함께 판단합니다.
2. 촉감이 진실: 반짝임보다 무광 마감과 표면 품질을 신뢰합니다.
3. 소리를 들어라: 조용한 장비가 수익을 만듭니다.

혼합 장비를 운영하는 공장이라면—예를 들어 melco 자수기를 다른 산업용 장비와 함께 관리하더라도—이 점검 워크플로를 표준화하면 다운타임이 예측 가능해지고, 정비 품질도 일정해집니다.