Ferma lo “scivolamento” dello stabilizzatore nel telaio: il trucco dei perni di Martyn Smith + scelte più intelligenti di stabilizzatori per blocchi ITH più puliti

Se ti mai capitato di vedere un progetto In-The-Hoop (ITH) partire alla perfezionepunto di posizionamento nitido, tessuto ben distesoe poi finire con contorni che scappano di 2 mm, grinze che si irradiano dal centro, o quella sensazione di sconforto tipo ma perch si spostato?, fermati un attimo. Non colpa tua e, nel 90% dei casi, la macchina non rotta.

Il colpevole quasi sempre la fisica. In particolare: la lotta tra il trascinamento dellago (drag) e la tenuta dello stabilizzatore nel telaio.

Martyn Smith di Sweet Pea Machine Embroidery insegna un metodo di gestione di stabilizzatori e imbottiture che trasforma questa lotta in un processo controllabile. Da tecnico che ha passato anni a risolvere problemi di ricamo, ti dico che la sua logica quella da laboratorio: ridurre le variabili e rendere il risultato ripetibile.

Qui sotto ho ricostruito la sua masterclass in una Procedura Operativa Standard (SOP) pronta per il banco di lavoro, da usare sul prossimo blocco quilt, runner o progetto 3D tipo borsa.

Il controllo che ti calma: quando gli errori di registro ITH non dipendono dalla macchina

Gli errori di registroquando il contorno satin finale cade accanto alla forma invece che soprasuccedono spesso perch lo stabilizzatore, sotto la tensione di migliaia di punti, cammina lentamente verso il centro del telaio.

Martyn racconta che riceve email da clienti convinti che il file sia corrotto. Ma nelle foto, di solito, si vede la causa reale: piccole grinze nello stabilizzatore vicino al telaio, segno che stato tirato verso linterno. un problema meccanico/fisico, non un problema software.

Cambio di mentalit: tratta lo stabilizzatore come una fondazione strutturale (come la soletta in cemento di una casa), non come un fazzoletto usa-e-getta da strappare alla fine. Se la fondazione si muove di 1 mm, anche il tetto (le cuciture finali) si muove di 1 mm.

Avvertenza: perni, aghi, cutter rotativi e forbici sono rischi seri vicino a una macchina da ricamo in funzione. Una macchina che lavora a 6001000 punti al minuto non si ferma se la mano in mezzo. Non infilare mai le mani nellarea del telaio durante la cucitura. Tieni i perni rigorosamente fuori dal percorso dellago: colpire un perno pu spezzare lago e proiettare frammenti metallici verso gli occhi.

La preparazione nascosta che Martyn usa davvero: la costanza batte limprovvisazione

La filosofia di Martyn (anche quando parla della sua linea Essentials) la costanza. Era stanco di ordinare stabilizzatori peso medio e ricevere ogni volta consistenze diverse. Nel ricamo, le variabili sono il nemico. Che tu usi il suo marchio o un altro, lobiettivo lavorare con una configurazione identica finch non ottieni un risultato prevedibile.

Ecco la preparazione che chi ricama con continuit fa sempre (e che molti principianti saltano):

Checklist di preparazione: la mise-en-place

• Definisci il progetto: un blocco quilt morbido, un runner pi rigido, o una borsa 3D che deve stare in piedi?
• Scegli i consumabili:
  • Stabilizzatore: mesh (leggero), tear-away (a strappo), oppure cut-away (da tagliare).
  • Imbottitura: viscosa a basso spessore (per la caduta) oppure rinforzo per borse (per la struttura).
  • Controllo ago: lago fresco? (Regola pratica: cambia ogni ~8 ore di cucitura o ogni 12 progetti completi).
  • Adesivo: prepara un adesivo spray temporaneo per flottare gli strati quando serve.
• Taglio uniforme: tira fuori ora lo stabilizzatore necessario per tutto il progetto. Pianifica di tagliarlo sempre nello stesso verso dal rotolo per mantenere costante la direzione della fibra.
• Preparazione attrezzi: tieni a portata perni robusti (perni da cappellaio/millinery, perni grandi da quilt o T-pins) oppure prepara un telaio magnetico se lo usi.

Nota importante sul consiglio taglialo sempre nello stesso verso: proprio come il legno ha la venatura, molti stabilizzatori (anche non tessuti) hanno una direzione di tiraggio. Essere coerenti evita che un blocco si comporti in un modo e quello successivo in un altro quando poi li devi unire.

Imbottitura in viscosa a basso spessore: come ottenere un quilt morbido senza cuciture ITH gonfie

Martyn descrive limbottitura come la cosa pi soffice dentro il sandwich del progetto. Per il quilting ITH, la classica imbottitura alta e vaporosa (tipo nuvola) un incubo: crea volume eccessivo nelle cuciture. Martyn consiglia invece una imbottitura in viscosa a basso spessore.

Controllo sensoriale (rapido ma efficace):

• Visivo: piatta, quasi come un feltro spesso.
• Tattile: morbida e cade sulla mano; non sembra cartone.
• Struttura: ha uno scrim (uno strato legante sottile) che stabilizza le fibre.

Perch lo scrim conta: Uno dei problemi pi fastidiosi nel quilting il bearding/whiskering: microfibre chiare dellimbottitura che risalgono attraverso i fori dellago e si vedono sui tessuti scuri. Lo scrim funziona come una rete che trattiene le fibre, cos il nero resta nero.

Se cerchi alternative generiche, il punto : scegli low loft con scrim (o indicazioni equivalenti). Vuoi morbidezza e caduta, non effetto cuscino.

La stratificazione che mantiene i blocchi ITH piatti: Stabilizzatore Imbottitura (Opzionale) Rinforzo per borse

Lordine degli strati determinante per ottenere blocchi piatti. La gerarchia di Martyn :

1. Sotto: stabilizzatore (messo in telaio).
2. Centro: imbottitura (flottata/fissata).
3. Sopra (opzionale): rinforzo per borse (flottato/fissato sotto limbottitura).

Poi arriva la regola doro dellITH quilting che evita giunzioni spesse e poco professionali:

Rifila limbottitura fino alla cucitura perimetrale, in modo che NON entri nel margine di cucitura di unione.

Molti design ITH hanno una cucitura di fissaggio (tack-down) per limbottitura. Dopo averla eseguita, devi usare forbici da appliqu e rifilare limbottitura il pi vicino possibile a quella linea prima di aggiungere il tessuto principale. Se lasci imbottitura nel margine (tipicamente 1/4 di pollice), quando unirai i blocchi avrai creste spesse e bozzi a ogni incrocio.

Checklist di impostazione: controllo pre-volo

• Tensione nel telaio: batti leggermente sullo stabilizzatore. Deve suonare come un tamburo teso (tum-tum), non come qualcosa di molle.
• Controllo rifilo: imbottitura e rinforzo sono rifilati con precisione sulla linea di fissaggio.
• Spazio cucitura: verifica che nessuna imbottitura invada larea che diventer margine di cucitura.
• Misura telaio: usa il telaio pi piccolo che contiene il design per massimizzare la stabilit.
• Controllo filo inferiore: hai abbastanza filo inferiore (spolina) per finire il blocco?

Rinforzo per borse (Bag Tex): il punto di equilibrio tra sta in piedi e si rivolta

Per oggetti 3Dportabottiglie, borse, pochetteserve struttura. Ma c una linea sottile tra strutturato e impossibile da lavorare.

Martyn descrive il suo rinforzo specifico come circa tre volte il peso di un cut-away medio, pur restando flessibile.

Il crush test: Martyn schiaccia un portabottiglie finito con la mano.

• Risultato negativo: resta schiacciato o fa grinze tipo carta (troppo rigido/materiale sbagliato).
• Risultato positivo: torna subito in forma (memoria strutturale).

La realt del rivoltare: Molti principianti scelgono rinforzi in schiuma molto rigidi. In foto stanno benissimo, ma rivoltare una borsa foderata attraverso unapertura piccola pu essere faticoso e pu stressare le cuciture. Se hai poca forza nelle mani o problemi di destrezza, evita le schiume troppo dure: meglio un rinforzo tipo feltro che si comprime mentre giri il lavoro e poi riprende forma.

Labitudine del blocco test che salva il tessuto migliore (e lumore)

Martyn molto chiaro sullimportanza di testare. Nei laboratori lo chiamiamo regola delluno: non tagliare tessuti per un quilt da 20 blocchi finch non hai ricamato con successo un blocco test.

Un blocco test risponde a domande che il software non pu prevedere:

• Caduta: sembra una coperta o una tovaglietta rigida?
• Rilievo: il quilting crea abbastanza collinette e vallate?
• Sensazione al tatto: lo stabilizzatore croccante e rigido o resta morbido?

Martyn racconta che loro cuciono un campione di nove blocchi per verificare la costanza quando cambia un lotto di materiale. Tu puoi farne uno solo. Usa un tessuto di prova, ma usa lo stesso stabilizzatore e la stessa imbottitura previsti per il progetto finale.

Stabilizzatore a strappo (Tear-Away) vs Cut-Away medio 80 GSM: i casi duso reali citati da Martyn

Per la maggior parte dei ricami generici, un cut-away medio da 80 GSM lo stabilizzatore pi versatile: regge conteggi punti alti senza deformare.

Detto questo, Martyn difende lo stabilizzatore a strappo per usi molto specifici:

1. Progetti freestanding: ad esempio sottobicchieri, dove vuoi rimuovere il supporto senza dover rifinire troppo.
2. Inserimento zip (ITH): qui c il consiglio da banco. Quando inserisci una zip in ITH, spesso devi aprire lo stabilizzatore dietro ai denti.

Il rischio sulla zip: Con un cut-away resistente dietro alla zip, spesso serve una lama per aprire una finestra. Un attimo e tagli il nastro della zip o il tessuto. Martyn ammette di averlo fatto pi volte. Con il tear-away puoi perforare e strappare con pi controllo, riducendo il rischio di tagli accidentali.

Mesh Light as a Feather: come evitare grinze da stira e poi ritira

La mesh Light as a Feather di Martyn pensata per quilt morbidi: uno stabilizzatore pesante rende il quilt pesante e rigido.

La fisica della mesh: Non tutte le mesh sono uguali. Alcune mesh economiche si comportano come un tessuto elastico: si allungano in tutte le direzioni. Se metti in telaio una mesh elastica tirandola molto, stai aprendo le fibre. Durante la cucitura, quel tiraggio viene bloccato dai punti. Quando togli dal telaio, la mesh tenta di tornare alla dimensione originale (effetto ritiro), trascinando il tessuto e creando grinze attorno al ricamo.

Controllo visivo/pratico: Cerca una mesh tipo no-show (semi-opaca) ma stabile dimensionalmente.

La regola della direzione fibra che fa combaciare i blocchi: taglia lo stabilizzatore in verticale lungo il rotolo

Questa variabile becca quasi tutti allinizio. anche il consiglio che nei commenti ha fatto dire: non sapevo che bisognasse tagliare lo stabilizzatore sempre nello stesso verso lungo il rotolo.

La regola: Lo stabilizzatore viene prodotto su grandi rotoli. Le fibre spesso sono orientate lungo la direzione del rotolo. Questo significa che la risposta a ritiro/tensione pu essere diversa in lunghezza rispetto alla larghezza.

• Flusso sbagliato: tagliare a caso per risparmiare scarti. Il Blocco A cede in un verso, il Blocco B nellaltro. Quando li unisci, non squadri pi.
• Flusso corretto: taglia sempre i fogli nello stesso verso lungo il rotolo. Anche se c una minima variazione, sar uguale su tutti i blocchi e quindi combaceranno.

Il trucco dei perni che blocca lo scivolamento dello stabilizzatore (e salva il registro)

Quando usi mesh leggere o stabilizzatori scivolosi, lattrito del telaio da solo spesso non basta. Mentre lago lavora, trascina microscopicamente lo stabilizzatore verso il centro. In 20 minuti questo pu diventare uno spostamento visibile.

Il blocco meccanico di Martyn:

1. Metti in telaio come sempre.
2. Blocca il perimetro: inserisci perni attraverso stabilizzatore e tessuto fuori dal campo di cucitura, appoggiandoti il pi possibile al bordo interno del telaio.
3. Rinforza i punti deboli: i lati lunghi dei telai rettangolari sono pi flessibili e tendono a chiudersi verso linterno. Metti 2 perni per lato come base, e se il telaio lungo aumenta fino a 6 perni totali.

Questo crea una barriera fisica che impedisce leffetto walking.

Checklist operativa: ultimo passaggio di sicurezza

• Sicurezza perni: controlla che tutti i perni siano ben visibili e appoggiati al telaio, e che restino fuori dal percorso dellago.
• Controllo tensione: premi al centro: la tensione uniforme? I lati lunghi non sono molli?
• Controllo percorso: usa la funzione Trace/Check Size della macchina per verificare che il piedino non tocchi alcun perno.
• Gestione code filo: le code sono rifilate per non essere cucite sopra?

Mappa rapida di troubleshooting: Sintomo Causa Soluzione (direttamente dalla lezione)

Quando le mani sono stanche di mettere in telaio: percorso di upgrade pratico per velocit e costanza

La lezione di Martyn centrata sulla tecnica, ed giusto partire da l. Per, se stai passando dallhobby alla produzionead esempio 20 runner per un mercatinola tecnica da sola potrebbe non salvare i polsi.

Il collo di bottiglia in molti laboratori latto fisico di mettere in telaio. Stringere viti e forzare anelli interni/esterni affatica. Quando sei stanco, la qualit dellintelaiatura cala e gli errori di registro tornano.

Livello 1: upgrade di stabilit Se fai fatica a mantenere fermo il telaio, una stazione di intelaiatura per ricamo a macchina funziona come una terza mano. Tiene fermo lanello esterno, cos puoi usare entrambe le mani per distendere stabilizzatore e allineare il tessuto. il primo passo verso la ripetibilit.

Livello 2: upgrade di rapidit Se combatti i segni del telaio (impronte lucide su tessuti delicati) o odi stringere la vite, molti professionisti passano ai telai magnetici da ricamo. I magneti sandwichano il tessuto senza forzarlo in una sede, riducendo i segni e velocizzando molto i flussi ITH dove si flottano e fissano spesso gli strati.

Livello 3: standard da produzione Per chi lavora in volume, termini come hoopmaster entrano nel vocabolario quotidiano. Un sistema come la stazione di intelaiatura hoopmaster aiuta a mettere il logo nello stesso identico punto dalla Maglietta #1 alla Maglietta #50.

Se usi Brother in particolare, potresti cercare un telaio magnetico da ricamo 5x7 brother per sostituire il telaio standard a frizione nelle misure ITH pi comuni.

Avvertenza: sicurezza magneti
I telai magnetici contengono magneti al neodimio di grado industriale: sono molto potenti.
* Rischio schiacciamento: possono chiudersi di scattotieni le dita lontane.
* Rischio medico: tienili ad almeno 6 pollici da pacemaker o pompe per insulina.
* Elettronica: tienili lontani da carte di credito, telefoni e schermi della macchina.

Un semplice albero decisionale: scegli stabilizzatore + supporto in base a cosa stai realizzando

• Scenario A: Quilt morbido / copertina bimbo
  • Stabilizzatore: mesh no-show (leggera/stabile) + fissaggio perimetrale con perni.
  • Imbottitura: viscosa a basso spessore.
  • Obiettivo: massima caduta, minima rigidit.
• Scenario B: Arazzo / runner da tavolo
  • Stabilizzatore: cut-away medio (80 GSM).
  • Imbottitura: viscosa a basso spessore (per texture).
  • Obiettivo: planarit, angoli netti, zero distorsioni.
• Scenario C: Portabottiglie 3D / borsa
  • Stabilizzatore: cut-away medio.
  • Struttura: rinforzo per borse (tipo feltro).
  • Obiettivo: struttura autoportante ma ancora rivoltabile.
• Scenario D: Pochette ITH con zip
  • Stabilizzatore: tear-away (dietro la zona zip).
  • Obiettivo: rimozione/apertura del supporto senza tagliare o danneggiare il nastro zip.

Il perch dietro i migliori consigli di Martyn: controlla elasticit, direzione fibra, movimento

Dopo aver scomposto il metodo di Martyn, il riassunto semplice: la qualit del ricamo la somma di piccoli controlli meccanici.

Controlli lelasticit scegliendo una mesh stabile. Controlli la direzione fibra tagliando lo stabilizzatore sempre nello stesso verso lungo il rotolo. Controlli il movimento fissando il perimetro con i perni.

Non serve una macchina pi costosa. Serve disciplina nella gestione dei materiali.

Se per vuoi aumentare la produzione, strumenti che impongono questa disciplina possono valere linvestimento. Una stazione di intelaiatura magnetica integrata o una configurazione standardizzata stazione di intelaiatura hoop master da ricamo riduce la variabile umana e trasforma abbastanza teso? in un semplice Click.

Nota finale su disponibilit e spedizioni (dai commenti)

Nei commenti al video sono emerse alcune domande logistiche utili per chi pianifica:

• Disponibilit Light as a Feather: alcuni spettatori hanno notato che questo stabilizzatore pu andare spesso esaurito. (Suggerimento operativo: se trovi una mesh che supera il test di tiraggio, valuta di acquistare una quantit maggiore per mantenere costanza tra lotti).
• Spedizioni: il canale ha confermato che spediscono dal Texas ai clienti USA, informazione utile se lavori con scadenze e devi stimare larrivo dei materiali.

FAQ

• Q: Come possono gli utenti domestici diagnosticare errori di registro ITH quando il contorno satin finale fuori di 23 mm anche se il punto di posizionamento era perfetto?
  A: Nella maggior parte dei casi lo spostamento di registro in ITH dovuto allo stabilizzatore che cammina verso linterno per trascinamento dei punti, non a una macchina guasta o a un file corrotto.
  • Ispeziona il bordo dello stabilizzatore nel telaio: cerca piccole grinze che puntano verso il centro o segni di scorrimento.
  • Fissa stabilizzatore e tessuto con perni sul perimetro, appoggiati al bordo interno del telaio ma fuori dal campo di cucitura (aggiungi perni extra sui lati lunghi dei telai rettangolari).
  • Esegui la funzione Trace/Check Size per confermare che il piedino non toccher alcun perno.
  • Controllo di successo: lo stabilizzatore resta piatto sul telaio e non compaiono nuove grinze vicino al bordo interno durante la cucitura.
  • Se non basta: passa a uno stabilizzatore pi stabile dimensionalmente per quel progetto (mesh stabile o cut-away medio 80 GSM, in base alla rigidit desiderata).
• Q: Qual lordine corretto degli strati ITH per blocchi quilt per evitare grinze e giunzioni voluminose?
  A: Usa la stratificazione Stabilizzatore (in telaio) Imbottitura (flottata/fissata) Rinforzo per borse opzionale (flottato/fissato sotto limbottitura), e rifila limbottitura fuori dal margine di cucitura.
  • Metti in telaio prima lo stabilizzatore come strato fondazione.
  • Fissa limbottitura, poi rifilala fino alla linea di fissaggio/cucitura perimetrale prima di aggiungere il tessuto principale.
  • Aggiungi il rinforzo per borse solo quando serve struttura, mantenendolo controllato sotto limbottitura.
  • Controllo di successo: le giunzioni risultano piatte, senza creste spesse agli incroci.
  • Se non basta: ricontrolla che nessuna imbottitura invada larea che diventer margine di cucitura.
• Q: Come si valuta la tensione corretta nel telaio per quilting ITH, cos lo stabilizzatore non scivola durante 10.000+ punti?
  A: Metti in telaio lo stabilizzatore con una tensione da tamburo e usa il telaio pi piccolo che contiene il design per massimizzare la stabilit.
  • Fai il tap-test sullo stabilizzatore nel telaio: deve dare un tum deciso, non un suono molle.
  • Scegli la misura minima del telaio che contiene il design invece di sovradimensionare.
  • Verifica che i lati lunghi dei telai rettangolari non siano molli o incurvati verso linterno.
  • Controllo di successo: la superficie uniformemente tesa, senza zone morbide sui lati lunghi.
  • Se non basta: aggiungi il fissaggio perimetrale con perni fuori dal campo di cucitura per bloccare meccanicamente lo stabilizzatore al telaio.
• Q: Come si fermano le grinze attorno ai design ITH causate da mesh economiche che si allungano durante lintelaiatura e poi si ritirano dopo aver tolto il telaio?
  A: Non allungare la mesh mentre metti in telaio e usa solo una mesh no-show stabile dimensionalmente che resista alla trazione elastica.
  • Fai un pull-test prima di iniziare: se si allunga come un elastico, non usarla per blocchi quilt densi.
  • Metti in telaio la mesh tesa ma non stirata (evita di forzarla per ottenere tensione).
  • Mantieni la configurazione identica tra i blocchi, cos eventuali micro-variazioni restano uniformi.
  • Controllo di successo: dopo cucitura e rimozione dal telaio non compaiono nuove grinze attorno al design.
  • Se non basta: passa a un cut-away medio 80 GSM per maggiore resistenza, soprattutto su blocchi ad alto conteggio punti.
• Q: Quando conviene scegliere uno stabilizzatore a strappo invece di un cut-away medio 80 GSM per pochette ITH con zip e progetti freestanding?
  A: Usa il tear-away quando conta una rimozione pulita o quando devi aprire il supporto in sicurezza attorno a una zip; usa l80 GSM cut-away per supporto su ricami pesanti.
  • Usa tear-away per elementi freestanding (es. sottobicchieri) dove vuoi bordi puliti senza rifilare troppo.
  • Usa tear-away dietro la zona zip per poter perforare e strappare invece di tagliare con una lama.
  • Usa cut-away medio 80 GSM per la maggior parte dei ricami generici quando il conteggio punti alto e serve controllo della distorsione.
  • Controllo di successo: il nastro della zip resta integro, senza tagli accidentali durante lapertura del supporto.
  • Se non basta: verifica che larea richieda davvero lapertura del supporto; se s, limita il tear-away alla sola zona zip.
• Q: Quali regole di sicurezza su aghi e perni bisogna seguire quando si fissano i bordi per evitare spostamenti di registro ITH con la macchina in funzione?
  A: Non avvicinare mai le mani allago durante la cucitura e tieni i perni rigorosamente fuori dal percorso dellago per evitare urti, rotture e infortuni.
  • Inserisci i perni solo fuori dal campo di cucitura, appoggiati al bordo interno del telaio, con le teste orientate in modo visibile e sicuro.
  • Esegui Trace/Check Size prima di cucire per assicurarti che il percorso del piedino liberi ogni perno.
  • Tieni forbici, cutter e attrezzi sciolti lontani dallarea del telaio in movimento.
  • Controllo di successo: la macchina traccia lintero perimetro del design senza toccare perni o ostacoli.
  • Se non basta: rimuovi i perni e usa un metodo alternativo (ad esempio re-intelaiatura per maggiore attrito o un aiuto allintelaiatura) invece di rischiare un urto con un perno.
• Q: Qual un percorso di upgrade sicuro e graduale quando si continuano ad avere spostamenti ITH, segni del telaio e lentezza nellintelaiatura su pi progetti a settimana?
  A: Parti dalla tecnica di stabilit, poi passa a strumenti pi rapidi e meno marcanti, e solo dopo valuta un flusso produttivo.
  • Livello 1 (Tecnica): standardizza consumabili, tensione nel telaio, direzione di taglio dello stabilizzatore lungo il rotolo e fissaggio perimetrale con perni per fermare lo scorrimento.
  • Livello 2 (Strumenti): passa ai telai magnetici da ricamo quando i segni del telaio o la fatica da vite sono il collo di bottiglia e il flottaggio/fissaggio frequente rallenta il lavoro.
  • Livello 3 (Produzione): passa a un flusso produttivo multiago quando il volume richiede posizionamenti ripetibili e maggiore throughput oltre lintelaiatura manuale.
  • Controllo di successo: blocchi ripetuti con allineamento contorno/riempimento costante su pi esecuzioni, senza aumentare la fatica delloperatore.
  • Se non basta: riduci le variabili facendo un singolo blocco test con esattamente lo stabilizzatore/imbottitura previsti prima di scalare a un lotto completo.
• Q: Quali precauzioni di sicurezza vanno seguite con i telai magnetici da ricamo per evitare schiacciamenti e interferenze con dispositivi?
  A: Tratta i telai magnetici come magneti industriali e gestisci rischi di schiacciamento e interferenze mediche/elettroniche prima di ogni uso.
  • Tieni le dita lontane quando i magneti si chiudono per evitare schiacciamenti.
  • Tieni i telai magnetici ad almeno 6 pollici da pacemaker o pompe per insulina.
  • Conserva e maneggia i telai magnetici lontano da telefoni, carte di credito e schermi computerizzati della macchina.
  • Controllo di successo: il telaio si chiude in modo controllato, senza schianti improvvisi vicino a dita o dispositivi sensibili.
  • Se non basta: torna temporaneamente a un telaio standard e reintroduci i telai magnetici solo dopo aver migliorato spazio di manovra e presa.