Scan-to-Stitch su Brother Luminaire: digitalizza una scrittura a mano, pulisci la line art e ricama esattamente sopra un testo stampato

· EmbroideryHoop
Questo tutorial pratico mostra come recuperare un pannello pre-stampato pensato per il ricamo a mano: lo scansionerai in Brother Luminaire My Design Center, pulirai il “rumore” della scansione, riparerai lettere spezzate con lo stilo, convertirai la line art in punti e ricamerai direttamente sopra le parole già stampate. Imparerai anche abitudini operative utili per l’allineamento in intelaiatura, perché i micro “puntini” della scansione diventano antiestetici punti saltati, e come evitare errori tipici come lettere tagliate dal bordo e dettagli minuscoli che spariscono (ad esempio il puntino della “i”).
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Indice

Scansione del progetto in My Design Center

Trasformare un kit “da finire un giorno” in un lavoro completo è uno degli usi più intelligenti di una macchina da ricamo di fascia alta—soprattutto quando il kit nasce per il ricamo a mano e sai già che, molto probabilmente, non lo finirai mai a mano.

In questo progetto uniamo arte analogica e precisione digitale. Scansionerai un pannello trapuntato con testo pre-stampato su Brother Luminaire Innov-is XP1, convertirai la scrittura in un disegno a linee usando l’intelligenza di "My Design Center" e poi ricamerai direttamente sopra le parole stampate.

Close-up of the 'No Embroidery Hoop Needed' kit package instructions.
Introduction

Cosa imparerai (e perché conta davvero)

  • La logica di Line Design: come scansionare un pannello già messo nel telaio da ricamo e “forzare” la macchina a catturare i contorni (tracciati) invece dei riempimenti (forme), per mantenere l’aspetto da scrittura a mano.
  • Igiene digitale: come prevenire il fallimento n.1 nello scan-to-stitch—lasciare i “puntini di rumore” (polvere di pixel) che poi diventano punti saltati, trascinamenti e grovigli.
  • Riparazione del percorso punto: come intervenire in modo mirato su lettere scansionate male (bordi tagliati, tratti interrotti, code frastagliate) così il percorso resta continuo e scorrevole.
  • Fisica dell’allineamento: come ricamare sopra un testo già stampato con buona precisione di registro, riducendo l’“effetto ombra” quando il filo si sposta rispetto alla linea stampata.

Controllo realtà sull’intelaiatura: l’allineamento è prima di tutto un problema fisico

Prima di guardare lo schermo, bisogna affrontare la fisica del tessuto. Anche se l’editing è digitale, il successo del “ricamare esattamente sopra la stampa” dipende in gran parte da come metti in telaio.

I pannelli trapuntati hanno due criticità tipiche: spessore/volume (loft) e compressibilità.

Con un telaio standard su un pannello trapuntato, spesso sei costretto a stringere molto anello interno ed esterno per bloccare gli strati. Questo può creare un “effetto trampolino”: centro teso ma bordi deformati. Inoltre, la pressione necessaria per fermare l’imbottitura può lasciare segni del telaio (impronte/righe) che rovinano l’estetica del pannello.

Se lo fai ogni tanto per hobby, un telaio standard va bene—purché tu sia metodico. Se invece prevedi lavori spesso “placement-critical” (loghi sopra guide stampate, pannelli ripetuti, piccole produzioni), conviene pensare a un percorso di upgrade degli strumenti: serve un metodo stabile e ripetibile che blocchi il tessuto senza schiacciare le fibre. Molti laboratori passano a flussi stazione di intelaiatura per macchina da ricamo proprio per privilegiare la costanza rispetto al “forza e via nel telaio”.

Holding up the pre-printed quilted fabric panel showing the handwriting text.
Project Overview

Step 1 — Metti in telaio il pannello e avvia la scansione

Metti in telaio il pannello trapuntato pre-stampato in modo che il testo stia comodamente dentro l’area utile del telaio.

Controllo sensoriale (rapido ma decisivo):

  • Visivo: verifica che la griglia del telaio sia parallela alla trama o alla stampa del tessuto.
  • Tattile: premi al centro del tessuto intelaiato. Deve avere un leggero “rimbalzo” (come una pelle di tamburo ben accordata), ma senza tensione che deformi il pannello.
  • La trappola del bordo: nel flusso mostrato, la scansione può tagliare i bordi se il disegno è troppo vicino al limite del telaio. Nell’esempio la lettera “M” risulta tagliata. Regola pratica: lascia almeno 1 inch di margine tra il testo e il bordo interno del telaio.
View of the hooped fabric locked into the embroidery machine.
Hooping

Su Luminaire (o macchina compatibile):

  1. Vai su My Design Center.
  2. Seleziona Line Design. È l’impostazione chiave: una modalità tipo “Illustration” tende a interpretare le lettere come aree da riempire, mentre qui vogliamo una scrittura a tratto.
  3. Avvia la scansione usando la camera integrata della macchina.
Machine screen showing the 'Line Design' scanning option menu.
Software Setup

Checkpoint: conferma l’inquadratura della scansione prima di “impegnarti”

Dopo la scansione, lo schermo mostra l’immagine catturata con le frecce di ritaglio. Questo è il tuo momento “OK/NO”.

The raw scanned image appears on the machine screen with cropping arrows.
Scanning Result

Risultato atteso: vedi chiaramente tutta la frase. Se una lettera è leggermente tagliata (come la “M” nella dimostrazione), hai due strade:

  1. Rimettere in telaio: se manca una porzione importante.
  2. Riparazione digitale: se manca solo una punta, spesso si recupera ridisegnando dopo.

Avvertenza: durante movimenti di prova o ricamo, tieni dita, capelli, gioielli e maniche larghe lontani dall’area ago e dal braccio in movimento. Nei lavori di posizionamento viene naturale “stare sopra” per controllare l’allineamento: così aumenti il rischio di urtare il carrello.

Suggerimento operativo: scegli “Line Design” quando vuoi punti che seguono la scrittura

I pannelli con scrittura a mano sono fatti di linee sottili, spesso a singolo tratto. Scansionare come Line Design spinge la macchina a interpretare l’immagine come tracciati (vettori) e non come forme piene. In pratica: meno punti inutili e un risultato più vicino al gesto originale.

Pulizia della scansione digitale: consigli pratici sull’Eraser

Una scansione su tessuto non è mai “pulita” come una scansione su carta. La camera è ad alta risoluzione: vede texture, ombre della trapuntatura, pelucchi e micro-contrasti della fibra. Nel digitale tutto questo diventa “rumore”.

Conseguenza del rumore: se non elimini questi pixel sparsi, la macchina li interpreta come dati validi e proverà a raggiungerli e cucirli. Il risultato tipico è:

  • punti saltati inutili;
  • “confetti” di filo sul fondo;
  • più rischio di rotture/ingorghi per via di tagli e ripartenze frequenti.
Machine screen zoomed to 800% showing pixelated noise/dots around the text.
Cleanup Analysis

Step 2 — Zoom e rimozione del rumore (i puntini)

La precisione richiede visibilità. Nel flusso mostrato, l’approccio è davvero “chirurgico”:

  • Zoom: 800%. A 100% il rumore sembra polvere; a 800% vedi i cluster di pixel.
  • Strumento: Eraser.
  • Forma: gomma Square (più facile lavorare vicino a tratti dritti).
  • Dimensione: 15 per pulire aree aperte, poi più piccola per i dettagli.
Selecting the Eraser tool and adjusting size to 15.
Tool Selection

Tecnica che fa la differenza:

  1. Porta subito lo zoom a 800%: non fidarti della vista a 100%.
  2. Tocca o trascina per cancellare i puntini attorno alle lettere.
  3. Usa lo strumento Palm/Pan per spostarti sulla tela. Fondamentale: non provare a “scorrere” con la gomma attiva, altrimenti cancelli parti del disegno. Cambia strumento, sposta, poi torna alla gomma.
Using the stylus to erase stray lines from the letter 'N'.
Editing Design
Navigating the canvas using the 'Palm' tool versus the edit tools.
Navigation

Perché i puntini diventano punti brutti (spiegazione pratica)

Nella conversione da line art, la macchina calcola un percorso. Immagina una mappa stradale: ogni puntino isolato è una “destinazione”. Anche se è microscopico, la macchina deve:

  1. interrompere la lettera;
  2. tagliare il filo (o trascinare un salto);
  3. andare al puntino;
  4. fare un punto;
  5. tagliare/saltare di nuovo verso la lettera successiva.

Su un pannello dove il posizionamento è critico, queste azioni meccaniche extra lasciano difetti visibili su uno sfondo che dovrebbe restare pulito.

Checkpoint durante la pulizia

  • Checkpoint A: a 800% lo “spazio negativo” attorno alle lettere è completamente bianco/trasparente.
  • Checkpoint B: hai cancellato abbastanza vicino ai bordi per togliere la “peluria” (ombre/anti-aliasing), ma senza intaccare il tratto della lettera.
  • Checkpoint C: hai passato tutta la frase: il rumore si nasconde spesso agli angoli.

Risultato atteso: lettere integre e campo attorno “sterile”.

Attenzione: cancellare per errore è normale—recupera subito

Nel flusso viene mostrato un errore comune: cancellare una parte della lettera mentre si pulisce aggressivamente lo sfondo.

  • Soluzione: premi subito Undo/Back.
  • Approccio mentale: niente panico. È parte del processo. È molto più veloce fare “Undo” che ridisegnare una curva a memoria.

Salva una versione “scansione pulita” prima della micro-correzione

Dopo aver tolto il rumore, ma prima di sistemare le forme delle lettere, salva il disegno in Memory (icona della macchina).

  • Perché: è il tuo “punto di salvataggio”. Se nella fase successiva esageri con le correzioni, non devi rifare scansione e pulizia: ricarichi la versione pulita e riparti.

Rifinitura e riconnessione delle lettere con lo stilo

Tolto il rumore di fondo, si passa alla “geometria” della scansione. Le linee deboli o irregolari possono diventare frastagliate, con code che sporgono e tratti interrotti. In ricamo questo si traduce in un risultato poco pulito.

Step 3 — Rifinisci tratti frastagliati e “sbavature”

Rifinire significa lucidare la linea digitale. Nel flusso mostrato, l’operatore:

  • resta a 800%;
  • riduce la gomma a 10 per avere più controllo;
  • lavora su aree problematiche (ad esempio sulle lettere N ed E);
  • usa Palm per navigare in sicurezza.

Workflow pratico (ripetibile):

  1. parti dalla prima lettera (in alto a sinistra);
  2. elimina prima le “code” (spuntoni) che sporgono: sono molto visibili nel ricamo finito;
  3. ripulisci gli angoli interni dove l’inchiostro può aver “accumulato” segni;
  4. se togli troppo, usa Back/Undo.

Perché le “lettere collegate” contano per un ricamo continuo

Nel flusso viene ribadito spesso il tema della connessione. Non è solo estetica: è meccanica. Se una lettera è separata dalla successiva anche di un pixel:

  • la macchina si ferma;
  • taglia;
  • riparte;
  • risultato: nodi/accumuli nei punti di giunzione e una scritta meno fluida.

Step 4 — Ricollega i tratti interrotti disegnando i segmenti mancanti

Quando la scansione “mangia” un tratto (nell’esempio c’è un gap nella M dovuto alla vicinanza al bordo del telaio), devi ricostruire il ponte.

  • Seleziona Line Draw.
  • Passo cruciale: imposta Line Size = 4 (o il valore che corrisponde al tratto scansionato). Se è troppo sottile, il ricamo risulta debole; se è troppo spesso, diventa una macchia. L’obiettivo è far combaciare lo spessore.
  • Disegna il segmento mancante per chiudere il gap.
Selecting line properties to redraw missing segments of the text.
Redrawing
Manually drawing a line to connect the letter 'M'.
Repairing Design
Previewing the final digitized design at 400% zoom.
Final Review

Checkpoint per il ridisegno:

  • Checkpoint A (Spessore): la nuova linea ha lo stesso “peso” visivo della linea scansionata? (nel flusso, 4 è il punto di equilibrio).
  • Checkpoint B (Sovrapposizione): il nuovo tratto tocca o sovrappone leggermente le estremità esistenti? Serve sovrapposizione perché il sistema le unisca in un unico oggetto.
  • Checkpoint C (Pulizia): hai creato un gancio/loop alla fine del tratto? Se sì, cancella e rifai.

Risultato atteso: la lettera diventa un percorso vettoriale continuo che si converte in un run stitch fluido.

Precisione di registro: perché il metodo di intelaiatura influenza lo scan-to-stitch

Quando ricami sopra un testo stampato, vale una regola: la base non deve muoversi. I pannelli trapuntati possono “lavorare” tra gli strati. L’allineamento migliora quando:

  1. il tessuto è tenuto con tensione uniforme, non “stirata”;
  2. lo stabilizzatore permette all’ago di penetrare senza spingere giù il tessuto (riducendo il “flagging”);
  3. il metodo di intelaiatura è ripetibile.

Se ti ritrovi a rimettere in telaio più volte per ottenere l’allineamento, è un segnale hardware: con spessori trapuntati, il telaio ad anello è più difficile da gestire. Molti utenti XP1 passano a opzioni telaio magnetico da ricamo brother luminaire: il serraggio magnetico applica pressione verticale invece della forza “di taglio” tipica degli anelli, riducendo lo spostamento durante l’intelaiatura.

Avvertenza: i telai magnetici usano magneti potenti. Rischio schiacciamento: tieni le dita lontane quando il telaio si chiude. Sicurezza medica: tieni i magneti lontani da pacemaker, pompe di insulina e altri dispositivi medici impiantati.

Conversione della line art in dati da ricamo

Ora siamo pronti a tradurre l’immagine in linguaggio macchina (dati da ricamo).

Step 5 — Anteprima a uno zoom “utile” prima della conversione

Nel flusso, si torna a 100% per vedere l’insieme e poi si controlla l’anteprima a 400%.

  • Perché 400%? È una vista che rende evidente come “scorrerà” il percorso punti.
  • Cosa cercare: code strane rimaste, micro-gap dove le linee non si toccano.

Converti e conferma la dimensione

Nel flusso:

  • premi Set per convertire;
  • la macchina esce da My Design Center: i pixel spariscono e restano i dati punto;
  • la dimensione mostrata è 6.98" x 4.88".

Scelta filo: viene scelto un colore rame.

  • Suggerimento operativo: sul testo la precisione è tutto. Se il filo si rompe e devi ripartire, il rischio di disallineamento aumenta. Per questo conviene lavorare con un filo da ricamo stabile e uniforme.

Ricamo finale: risultati e lezioni apprese

Setup e avvio del ricamo

  1. Vai alla schermata di modalità ricamo.
  2. Controllo pre-volo: assicurati che la macchina sia infilata (nel flusso ci si accorge appena in tempo!).
  3. Abbassa il piedino.
  4. Avvia con Start.
The design converted to embroidery stitches on the edit screen.
Conversion
The machine stitching the 'copper' thread over the original text.
Embroidery execution

Checkpoint durante il ricamo:

  • Checkpoint A (Primi punti): osserva i primi punti di penetrazione. Cadono sopra la linea stampata? Se sei fuori in modo evidente fin dall’inizio, fermati: posizione iniziale o intelaiatura non sono corrette.
  • Checkpoint B (Suono): ascolta la macchina.
    • Click netto: bene, l’ago penetra pulito.
    • Colpi sordi ripetuti: segnale che sta faticando su imbottitura/stabilizzatore.
  • Checkpoint C (Sfondo): nessun punto “vagante” nello spazio bianco.

Velocità: nel flusso si lavora a 1050 SPM.

  • Nota pratica: è una velocità alta. Se stai facendo un lavoro dove il registro è critico su strati trapuntati, rallentare ti dà più margine di controllo.

Risultato: funziona, con un classico “dettaglio minuscolo” che manca

Il pannello finito ricama bene sopra le parole stampate. Però il puntino della lettera “i” non viene cucito.

  • Nel flusso viene aggiunto a mano un piccolo elemento decorativo.
  • Le guide in inchiostro lavabile sono temporanee: con il vapore del ferro possono sparire, lasciando solo il ricamo.
Holding up the finished, bound project with the stitched text.
Result Reveal

Cosa fare quando i micro-dettagli spariscono (come il puntino della “i”)

I dettagli “isolati” molto piccoli (come un puntino) possono sparire nella conversione Line Design perché sotto una soglia minima di cattura. Tre soluzioni operative:

  1. Prevenzione: durante il passaggio di Line Draw (Step 4), aggiungi manualmente un puntino più marcato sopra la “i”.
  2. Recupero in scansione: intervenire sulle impostazioni di soglia/riconoscimento può aumentare la sensibilità, ma tende anche ad aumentare il rumore.
  3. Finitura manuale: come nel flusso, rifinisci con un piccolo punto decorativo (ad esempio un nodo francese) dopo il ricamo.

Albero decisionale: stabilizzatore + metodo di tenuta per pannelli stampati

Usa questo flusso logico prima di partire:

1) Il pannello è trapuntato o voluminoso (loft)?

  • SÌ: usa uno stabilizzatore sotto e non stringere eccessivamente la vite del telaio; fai il controllo “pelle di tamburo”.
  • NO: uno stabilizzatore standard è sufficiente.

2) Il tessuto è “scivoloso”?

  • SÌ: tende a muoversi. Un adesivo temporaneo può aiutare a fissarlo allo stabilizzatore.
  • NO: intelaiatura standard.

3) È un pezzo unico o una piccola produzione?

  • Pezzo unico: telaio standard + pazienza.
  • Produzione/Ripetizioni: servono velocità e ripetibilità. Molti laboratori usano sistemi telaio magnetico da ricamo per macchina da ricamo per inserire, allineare e mantenere una tensione coerente tra un pezzo e l’altro.

Percorso di upgrade degli strumenti (quando vale la pena)

Se ti trovi in un ciclo di frustrazione, individua il collo di bottiglia:

  • Problema: “L’allineamento mi viene sempre storto.”
  • Problema: “Mi fanno male le mani / segni del telaio.”
  • Problema: “Perdo più tempo a cambiare filo che a ricamare.”
    • Soluzione: passare a un flusso multiago per preparare più colori contemporaneamente e aumentare la produttività.

Preparazione

Il successo è 80% preparazione e 20% esecuzione. Prepara tutto prima di premere “Scan”.

Materiali e controlli spesso dimenticati

  • Ago: ago da ricamo nuovo e adatto allo spessore del pannello.
  • Filo: filo superiore da ricamo + filo inferiore/spolina coerente.
  • Strumenti di precisione: forbicine per tagliare le codine.
  • Pulizia: spazzolina/pennello per lanugine; pulisci l’area spolina prima di iniziare.
  • Stabilizzatore: scegli un supporto adeguato al pannello (più stabilità = più registro).
  • Gestione inchiostro: verifica se la stampa guida è lavabile/termica: influenza la finitura (vapore/ferro).

Checklist di preparazione (fine sezione)

  • Pannello stirato e piatto (senza ombre da pieghe in scansione).
  • Testo posizionato con >1 inch di margine dal bordo interno del telaio.
  • Ago nuovo e corretto.
  • Spolina piena e inserita correttamente.
  • Stilo pronto.
  • Controllo “pelle di tamburo” eseguito sul tessuto intelaiato.

Impostazione

Questo flusso ha una parte fisica (intelaiatura) e una parte digitale (macchina).

Impostazione fisica: intelaiatura per allineamento scan-to-stitch

  • Metti in telaio su una superficie piana.
  • Evita di “tirare” il tessuto dopo aver stretto il telaio: crea distorsioni che poi rientrano durante il ricamo.
  • Se fai fatica con gli spessori, un telaio magnetico da ricamo riduce molto lo sforzo per bloccare pannelli trapuntati.

Impostazione digitale: scansione e settaggi usati nel video

  • Modalità scansione: Line Design.
  • Zoom pulizia: 800%.
  • Eraser (sgrossatura): Square, Size 15.
  • Eraser (finitura): Square, Size 10.
  • Riparazione: Line Draw, Size 4.
  • Anteprima: 400%.

Operatività

Segui questa sequenza ripetibile per risultati costanti.

Sequenza step-by-step con checkpoint e risultati attesi

  1. Scansiona il pannello nel telaio:
    • Azione: My Design Center > Line Design > Scan.
    • Checkpoint: controlla i bordi per eventuali tagli.
    • Metrica di successo: tutta la frase è visibile dentro i limiti di ritaglio.
  2. Pulizia digitale (Eraser):
    • Azione: zoom 800%. Cancella tutti i puntini di sfondo (Size 15).
    • Checkpoint: scorri con Palm su tutte le aree.
    • Metrica di successo: sfondo bianco/trasparente.
  3. Salvataggio di sicurezza:
    • Azione: salva in Memory.
    • Metrica di successo: file salvato nella memoria della macchina.
  4. Micro-correzione:
    • Azione: zoom 800% (Eraser Size 10). Smussa bordi e rimuovi code.
    • Checkpoint: nessuno spuntone evidente, nessun pixel scollegato.
    • Metrica di successo: lettere più pulite e naturali.
  5. Riconnessione:
    • Azione: Line Draw (Size 4). Colma i gap (es. “M”).
    • Checkpoint: il nuovo tratto sovrappone le estremità esistenti.
    • Metrica di successo: percorso continuo.
  6. Conversione:
    • Azione: anteprima 400% -> premi Set.
    • Checkpoint: conferma dimensione (6.98" x 4.88").
    • Metrica di successo: il disegno è ora in formato punti.
  7. Esecuzione:
    • Azione: infila la macchina -> abbassa il piedino -> Start.
    • Checkpoint: osserva i primi punti per il registro.
    • Metrica di successo: il filo cade sopra la stampa.

Checklist operativa (fine sezione)

  • Rumore di sfondo eliminato a 800%.
  • Versione “pulita” salvata prima dell’editing fine.
  • Tutti i tratti delle lettere risultano collegati.
  • Percorso filo controllato (nessun impiglio).
  • Velocità impostata in modo prudente.
  • Primo punto in registro.

Controlli qualità

Come deve apparire un buon risultato su questo tipo di progetto

  • Registro: la cucitura è centrata sulla linea stampata (o la copre).
  • Pulizia: zero “confetti” nello spazio negativo.
  • Scorrevolezza: lettere continue, senza nodi voluminosi o salti inutili.

Audit dei micro-dettagli: puntini, accenti e “isole” piccole

Il puntino mancante sulla “i” è un campanello.

Correzione
se noti un dettaglio mancante in anteprima (Step 6), annullare e disegnarlo è più semplice che sistemarlo dopo il ricamo.

Risoluzione problemi

Sintomo: punti “confetti” casuali su tutto lo sfondo

  • Causa probabile: rumore di scansione (puntini) non eliminato.
  • Correzione rapida: ferma la macchina, taglia i salti, rimuovi i punti indesiderati.
  • Prevenzione: dedica qualche minuto in più in My Design Center a 800% con Eraser.

Sintomo: hai cancellato per errore una parte di lettera

  • Causa probabile: gomma troppo grande o mano scivolata.
  • Correzione rapida: premi subito Undo/Back.
  • Prevenzione: usa lo stilo e riduci la gomma a 10 vicino alle lettere.

Sintomo: la macchina taglia il filo continuamente in mezzo a una parola

  • Causa probabile: tratti interrotti (gap) che a occhio nudo non si notano.
  • Correzione rapida: nessuna durante il ricamo.
  • Prevenzione: usa Line Draw per sovrapporre/collegare i tratti in fase di editing.

Sintomo: il puntino della “i” manca del tutto

  • Causa probabile: il puntino è sotto la soglia minima di cattura.
  • Correzione rapida: aggiungi un piccolo elemento a mano (es. nodo francese) o un dettaglio decorativo.
  • Prevenzione: disegna manualmente un puntino più marcato durante l’editing.

Sintomo: scansione tagliata / lettera troncata

  • Causa probabile: il disegno è troppo vicino al bordo del telaio; la camera non lo cattura.
  • Correzione rapida: ridisegna la punta mancante (come per la “M”).
  • Prevenzione: lascia più margine quando metti in telaio.

Risultati

Questo progetto mostra bene come sfruttare l’intelligenza della macchina per salvare un lavoro manuale: scansionando, pulendo e ricamando, trasformi un pannello “da ricamo a mano” in un processo ripetibile e finito.

Punti chiave da portare in produzione:

  1. Igiene digitale: scansione pulita = ricamo pulito.
  2. Checkpoint: salvare una versione “pulita” prima dell’editing fine è una rete di sicurezza professionale.
  3. Connessioni: i tratti devono toccarsi per evitare tagli e ripartenze.
  4. Fisica: nessun software compensa un pannello messo male nel telaio.

Se prevedi di fare spesso scan-to-stitch, la variabile più grande è come blocchi il tessuto. Migliorare il metodo di tenuta è il modo più rapido per aumentare la costanza. Per molti proprietari Luminaire, i telai magnetici da ricamo per brother sono una soluzione pratica per ridurre i segni del telaio e far combaciare la scansione con la realtà del tessuto.