Sacs à friandises ITH 5x7, mug rugs Kimberbell et suspension de porte PJ Designs : comment les broder proprement (et éviter les catastrophes de fin d’année)

Les projets saisonniers sont censés être amusants… jusqu’à ce que vous en soyez à votre troisième remise en cadre, que votre feutrine ondule comme un drapeau en plein vent, et que votre « petit cadeau rapide » se transforme en mission sauvetage sur deux soirées.

Après vingt ans à côtoyer des ateliers et des machines, je connais bien cette frustration. Ce n’est généralement pas un manque de talent : c’est un manque de « physique du toucher ». En broderie machine, c’est 20 % logiciel et 80 % compréhension de la façon dont le tissu, le stabilisateur et la gravité se battent à l’intérieur d’un cadre.

Cet article reconstruit la vitrine de la vidéo en un flux de travail concret, niveau « mémo technique », pour cinq projets saisonniers faciles à aborder :

• Jessie Kate Designs : sacs à friandises Halloween (ITH, 5x7)
• Kimberbell : mug rugs fêtes/saisons (avec Glitter Flex)
• PJ Designs : suspension de porte « Witchy Welcome » en plusieurs pièces (pièces ITH + œillets + assemblage au ruban + mise en forme du DMC Memory Thread)
• Citrouilles fantômes en feutrine rembourrées (construction 3D)
• Starbird : maniques Thanksgiving (tissu plus dense + dos thermorésistant en option)

Même si la vidéo est surtout une visite de projets finis, les choix de matériaux et de construction que Donna souligne sont précisément là où la plupart des brodeurs gagnent… ou se font piéger. Décryptons l’« ingénierie » derrière un résultat propre.

Ne paniquez pas : pourquoi les projets ITH de fêtes semblent « plus difficiles qu’ils ne devraient » en cadre 5x7

Les projets ITH (in-the-hoop) ont l’air simples quand on vous montre l’échantillon terminé. Le décrochage arrive plus tard, quand on réalise que l’ITH est beaucoup moins tolérant qu’un motif à plat. Pourquoi ? Parce que le projet dépend de couches stables, d’un alignement à l’aveugle et d’un comportement de tissu prévisible.

Si votre machine brode un logo sur t-shirt avec 2 mm de décalage, personne ne le verra. Si l’ouverture de poche d’un sac ITH est décalée de 2 mm, le bord brut apparaît, la doublure ne tombe plus juste et la pièce part au rebut.

Voici la vérité rassurante : la plupart des échecs ITH ne sont pas des « problèmes de brodeur ». Ce sont des problèmes de physique :

• Effet push/pull : les points déplacent la matière. Sans stabilisation rigide, un carré 4x4 peut devenir un rectangle 3,8 x 4,2.
• Dérive du cadre : les cadres à vis reposent sur la friction. Les empilements épais (ouatine de mug rug, par exemple) réduisent cette friction et le tissu peut glisser vers l’intérieur (flagging).
• Surépaisseurs d’assemblage : rubans, œillets ou boutons créent des tensions inégales et peuvent faire « accrocher » le pied.

Si vous traitez ces projets comme un petit chantier—Préparation, Réglage, puis Exécution—vous obtiendrez des résultats réguliers.

La préparation « invisible » que font les pros avant les sacs Jessie Kate, les mug rugs Kimberbell et les citrouilles en feutrine

Les amateurs se concentrent sur les couleurs ; les pros se concentrent sur l’empilement. Avant de broder, classez votre projet selon son risque principal :

• Risque de forme (angles nets ? citrouilles fantômes, sacs)
• Risque de surface (éviter d’écraser le poil ? velours, tissages lâches)
• Risque fonctionnel (résister à la chaleur ? maniques)

Pour les sacs à friandises Jessie Kate, Donna précise qu’ils sont finis recto/verso dans le cadre, avec une poche fonctionnelle. La poche est le « révélateur » : si le tissu bouge, l’ouverture baille.

Liste des « consommables cachés » : Beaucoup de tutoriels oublient les outils peu glamour qui sauvent une production. Pour ces projets, prévoyez :

• Adhésif temporaire en spray (ex. KK100 ou Odif 505) : indispensable pour poser des couches en flottant sans marques de cadre.
• Stylo hydrosoluble (bleu/violet) : pour marquer des centres sur feutrine quand la craie s’efface.
• Aiguille à tapisserie : pour rentrer les fils sur des objets 3D comme les citrouilles.

Si vous comptez produire en série (cadeaux de classe, marchés), c’est le bon moment pour décider de vos outils d’efficacité. Est-ce que la mise en cadre manuelle devient votre goulot d’étranglement, ou allez-vous utiliser une station de cadrage pour la broderie pour que chaque support tombe exactement au même repère ?

Checklist de préparation (pré-vol) :

• Classer le projet : ITH (alignement critique) ou 3D (déformation critique).
• Marge de sécurité : pré-découper les supports avec au moins 1,5 inch de marge tout autour (plus de prise pour la mise en cadre).
• Audit matériel : réunir les accessoires spécifiques (œillets, largeur de ruban) maintenant—ne pas improviser en cours de broderie.
• Vérification du cadre : confirmer que le motif rentre dans le champ de broderie, pas seulement dans le cadre physique. (Jessie Kate demande un vrai champ 5x7).
• Test matériaux spéciaux : si vous utilisez Glitter Flex/vinyle, testez une petite colonne satin sur une chute pour vérifier que l’aiguille ne perfore pas au point de « découper » le matériau.
• Défense chaleur : pour les maniques, vérifier que votre couche thermorésistante est orientée correctement (le côté brillant réfléchit l’énergie).

Sacs à friandises Halloween ITH 5x7 Jessie Kate : obtenir une ouverture de poche nette (pas de travers)

Donna montre l’ouverture de poche au dos en soulevant le rabat du sac Frankenstein. Cela confirme une construction qui dépend d’un timing précis de type « pli enveloppe ».

Votre objectif ici : l’intégrité géométrique. Si la tension dans le cadre est insuffisante, le tissu « flotte » (il rebondit sous l’aiguille), et les couches de poche se décalent.

Contrôle sensoriel : quoi surveiller

• Vue : regardez la couture de fixation (running stitch) qui plaque le tissu de poche. Elle doit se superposer à la ligne de placement. Si elle dérive, le tissu glisse.
• Toucher : le cadre doit être tendu comme une peau de tambour. Si vous pouvez enfoncer le tissu de plus de 2–3 mm au centre, c’est trop lâche pour un projet où l’alignement est critique.

Le dilemme des « marques de cadre »

Pour tenir les couches dans un cadre à vis, on serre parfois tellement que cela laisse des empreintes permanentes (marques de cadre) sur le tissu—tragique sur des sacs « qualité cadeau ».

Solution :

1. Méthode en flottant : mettez en cadre uniquement le stabilisateur (poly-mesh ou déchirable). Spray adhésif sur le stabilisateur, puis posez le tissu du sac par-dessus sans l’étirer. Résultat : plus de marques de cadre.
2. Amélioration d’outil : beaucoup d’adeptes de l’ITH passent aux cadres de broderie magnétiques. La force de serrage verticale maintient les empilements épais ou les tissus délicats sans la torsion d’un serrage à vis, ce qui limite déformation et empreintes.

Mug rugs Kimberbell + Glitter Flex : faire briller sans craqueler ni décoller

Donna présente les mug rugs saisonniers Kimberbell et souligne une araignée réalisée en Glitter Flex. Les films/vinyles spéciaux sont un piège classique : on les traite comme du tissu. Or ce n’est pas du tissu, c’est du plastique.

La « physique » du Glitter Flex

• Risque de perforation : si la densité est trop élevée (satin standard), vous êtes en train de « découper » la forme comme avec un emporte-pièce.
• Sensibilité à la chaleur : repasser directement sur le Glitter Flex peut faire fondre la texture.

Flux de travail pratique

• Repère sensoriel (son) : quand tout va bien sur vinyle/film pailleté, le bruit est net, tac-tac. Un toc sourd indique que l’aiguille force dans des couches adhésives—passez à une aiguille anti-adhérente ou titane (75/11).
• Adhérence : utilisez un mini fer pour « pointer » le Glitter Flex avant le satin. Cela évite l’effet « bulle » (le matériau se soulève au centre).

Si vous personnalisez l’ovale monogramme inclus, la précision devient essentielle. Une station de mise en cadre pour machine à broder vous aide à centrer le monogramme sur vingt dessous de tasse identiques sans re-mesurer à chaque fois.

Suspension de porte « Witchy Welcome » PJ Designs : œillets, rubans et DMC Memory Thread sans bazar

C’est le « boss final » de la vidéo : plusieurs mises en cadre (chapeau, panneau, pieds), pose d’œillets, et mise en forme du DMC Memory Thread. La difficulté n’est pas la broderie ; c’est la logistique.

La fatigue des mises en cadre multiples

Quand vous devez mettre en cadre cinq fois pour un seul projet, les mains fatiguent. Des mains fatiguées = tension de cadre irrégulière. Et une tension irrégulière = une pièce « chapeau » qui ne tombe plus à la même largeur que la pièce « panneau ».

Séquence d’assemblage (la voie la plus sûre)

1. Production par lots : brodez toutes les pièces d’un coup. Ne faites pas l’aller-retour broderie/assemblage. Restez en mode « production ».
2. Contrôle des œillets : avant de couper le ruban, vérifiez avec un poinçon/alêne que les œillets sont bien ouverts et que le satin autour est solide.
3. Fil mémoire en dernier : mettez en forme le DMC Memory Thread après l’assemblage. Le plier pendant la fixation augmente le risque de casse ou de déformation du tissu.
   Astuce pro

   pour les projets qui demandent des mises en cadre répétitives sur des pièces de taille similaire, les pros utilisent des cadres de broderie magnétiques. L’action « clipser et partir » réduit nettement la fatigue du poignet et aide à garder une tension homogène sur toutes les pièces.

Citrouilles fantômes 3D en feutrine : garder une forme bien ronde (pas bosselée) avec des chenilles

La feutrine est trompeuse. Elle a l’air stable, mais elle s’étire facilement dans le biais (en diagonale). Quand vous rembourrez un objet 3D, toute déformation de la couture de contour transforme une citrouille ronde en forme ovale.

Stratégie « structure »

• Stabilisateur : utilisez un découpable (cut-away), pas un déchirable. Le déchirable ne soutient plus rien une fois perforé. Le découpable devient le « squelette » de la pièce.
• Vitesse de broderie : ralentissez. La feutrine a de la friction. À 800+ points/min, elle peut être entraînée. Restez dans une zone débutant confortable : 500–600 points/min.

Donna mentionne aussi des torchons assortis avec les motifs fantômes. En atelier, c’est une excellente logique de gamme (assortiment/vente additionnelle).

Maniques Thanksgiving Starbird : tissu dense + dos thermorésistant sans faire une brique

Le défi des maniques, c’est la densité. Vous brodez à travers :

1. Tissu dessus (coton/toile)
2. Ouatine
3. Couche thermorésistante (type Insul-Bright)
4. Tissu dos
5. Stabilisateur

Cet empilement « brique » favorise la déviation d’aiguille : l’aiguille se courbe légèrement, touche la plaque et casse.

Défense anti-déviation (pratique)

• Aiguille : évitez une 75/11 standard. Passez sur une Topstitch 90/14 ou Jeans 90/14 ; la tige plus rigide limite la flexion.
• Mise en cadre : avec cet empilement, un cadre à vis peut devenir instable. Desserrez suffisamment ; si vous serrez trop, l’anneau intérieur peut sauter en cours de broderie (effet « cadre projectile »).
  Avertissement

  si vous utilisez une couche thermorésistante métallisée (type Insul-Bright), évitez qu’elle frotte inutilement sur le plateau machine pendant les manipulations. La vidéo insiste surtout sur l’intérêt fonctionnel du dos thermorésistant (dessous de plat).

L’arbre de décision tissu + stabilisateur que j’utilise pour sacs ITH, mug rugs, feutrine et projets « chaleur »

La vidéo suggère des choix de stabilisateur, mais rendons-les explicites. Un mauvais stabilisateur est une cause majeure d’échec.

Arbre de décision : qu’est-ce qu’on met dessous ?

• Scénario A : projet rembourré ou sollicité (ex. citrouilles feutrine, suspension de porte).
  • Standard : découpable (cut-away) de poids moyen.
  • Pourquoi : il faut un squelette permanent pour tenir la forme face au rembourrage et aux manipulations.
• Scénario B : projet plutôt rigide avec bord satin dense (ex. mug rugs, maniques).
  • Standard : déchirable (si le tissu est très stable) OU poly-mesh découpable (pour plus de tenue).
  • Pourquoi : le déchirable donne des bords propres, mais un satin très dense peut le perforer et le faire céder trop tôt.
• Scénario C : projet avec poche/doublure ouverte (ex. sacs ITH).
  • Standard : hydrosoluble fibreux (type tissu), pas un film.
  • Pourquoi : on veut que le stabilisateur disparaisse pour que la poche reste souple, pas « cartonnée ».
• Scénario D : tissu à relief ou tissage lâche (ex. torchon gaufré).
  • Standard : film hydrosoluble (topper) AU-DESSUS + découpable EN DESSOUS.
  • Pourquoi : le topper empêche les points de s’enfoncer et de disparaître dans le relief.

Quand les couches deviennent confuses—ou simplement trop épaisses pour un serrage à vis—c’est là que des brodeurs avancés passent à des cadres de broderie pour machines à broder avec serrage magnétique, qui s’adapte mieux à l’épaisseur sans réglage manuel au millimètre.

Réglages qui évitent fronces et marques de cadre sur les cadeaux de fêtes

La broderie de fêtes, c’est souvent de la broderie « deadline ». Il est 23 h, il reste 5 cadeaux, et la patience est à zéro. C’est là que les erreurs arrivent.

Deux variables vous sauvent : tension constante et placement reproductible.

Avec un cadre standard, nettoyez l’anneau intérieur à l’alcool pour enlever huiles/peluches qui favorisent le glissement. Si vous avez des marques de cadre (velours écrasé, coton brossé), passez en flottant ou en cadre magnétique.

Checklist de réglage (le « dernier coup d’œil ») :

• Dégagement du cadre : à l’arrière de la machine, rien ne bloque la course du cadre (mur, porte-bobines, etc.).
• Organisation des accessoires : œillets, fils métalliques, rubans posés dans l’ordre d’utilisation.
• Contrôle canette : assez de fil de canette pour toute la séquence (repère simple : la canette ne doit pas être « presque vide »).
• Planéité : pour Glitter Flex, la pièce doit être parfaitement à plat. Bulles = fronces.
• Vérification pincement : aucun surplus de tissu sous le cadre qui pourrait être cousu au dos.

En cours de broderie : à quoi ressemble un « bon » résultat sur sacs ITH, mug rugs et suspension de porte

La vidéo montre de très beaux résultats. Voici comment vérifier en temps réel que vous êtes sur la bonne trajectoire.

Tableau de bord sensoriel

• Son : un boum-boum régulier est bon signe. Un clac-clac sec indique souvent une aiguille émoussée/abîmée, ou un fil supérieur sorti des disques de tension.
• Vue : observez l’écart entre le pied et le tissu : il doit rester faible (épaisseur d’une carte de visite). Si le tissu rebondit de 5 mm, stabilisation trop faible ou cadre trop lâche.
• Vitesse : sur les projets ITH denses, la vitesse dégrade vite la qualité.
  • Experts : 800–1000 points/min.
  • Zone débutant : 600 points/min.

Note sur la vitesse de production

Pour un seul cadeau, on peut « surveiller » chaque étape. Pour 25 pièces, il faut un flux de travail.

C’est là qu’une station de mise en cadre magnétique devient un vrai atout de production : en gardant l’anneau extérieur fixe pendant que vous positionnez le support, vous réduisez la mise en cadre à quelques secondes au lieu de minutes.

Checklist d’exécution (contrôle qualité fin de cycle) :

• Inspection dans le cadre : vérifier les fronces avant de sortir du cadre. Une remise en cadre parfaite est rarement possible.
• Test fonctionnel : glisser une carte dans la poche du sac. Est-ce que ça accroche ?
• Retrait du topper : déchirer l’excédent de film hydrosoluble. Pour les restes, un coton-tige humide est souvent préférable à un trempage complet.

Correctifs « attention » pour les problèmes les plus fréquents sur les projets de fêtes

Avec des années de dépannage sur ces projets, voici une trousse de premiers secours.

Le chemin d’évolution que je recommande après avoir réussi une première série

Une fois un premier sac réussi, l’envie arrive : en faire plus, plus vite.

Voici une logique « déclencheur → décision → upgrade » pour investir au bon moment :

• Déclencheur : vous faites 20+ sacs ITH pour une classe. Les poignets souffrent à force de visser/dévisser, et deux sacs ont des marques de cadre.
  • Décision : si le temps de mise en cadre > temps de broderie, votre process est le problème.
  • Upgrade : Niveau 1 : un deuxième cadre standard pour préparer pendant que l’autre brode. Niveau 2 : passer à un cadre de broderie magnétique pour brother (ou votre marque). Les cadres magnétiques réduisent la fatigue et les marques de cadre.
• Déclencheur : vous voulez vendre ces articles. Il faut un centrage identique sur chaque pièce.
  • Décision : si vous ruinez 1 support sur 10, vous perdez votre marge.
  • Upgrade : une station de mise en cadre. La standardisation, c’est la rentabilité.
• Déclencheur : vous refusez des commandes parce que vous n’allez pas assez vite sur une machine mono-aiguille.
  • Décision : si vous passez plus de temps à changer les couleurs qu’à broder (la suspension PJ Designs implique de nombreuses couleurs), vous avez dépassé votre matériel.
  • Upgrade : une machine à broder multi-aiguilles (comme la série SEWTECH). Elle permet de charger plusieurs couleurs et de laisser tourner la machine, avec des cadres magnétiques de type industriel pour une meilleure tenue sur des empilements épais (maniques, suspensions).

En gardant un process constant et en respectant la physique du textile, ces cinq projets passeront de « corvées stressantes » à une tradition saisonnière fiable.

FAQ

• Q: Comment éviter des marques de cadre permanentes sur les sacs à friandises Halloween ITH 5x7 Jessie Kate Designs avec un cadre à vis ?
  A: Travaillez en flottant et mettez uniquement le stabilisateur en cadre pour garder une tension ferme sans écraser le tissu du sac—c’est très fréquent sur des matières « qualité cadeau ».
  • Cadre : mettez en cadre uniquement un stabilisateur poly-mesh ou déchirable.
  • Fixation : vaporisez légèrement un adhésif temporaire sur le stabilisateur mis en cadre, puis posez le tissu du sac par-dessus (sans étirer).
  • Broderie : lancez les étapes de placement/fixation et évitez de « sur-serrer » la vis pour forcer la tenue.
  • Critère de réussite : la ligne de fixation de la poche tombe exactement sur la ligne de placement, sans dérive visible, et le tissu ne présente pas d’empreinte après sortie du cadre.
  • Si ça échoue encore… Nettoyez l’anneau intérieur du cadre à l’alcool pour limiter le glissement, ou passez à un cadre de broderie magnétique pour serrer des couches épaisses/délicates sans pression de vis.
• Q: À quel point faut-il tendre le tissu dans un cadre pour l’alignement d’une poche ITH sur les sacs Jessie Kate 5x7, et comment un débutant peut-il juger la bonne tension ?
  A: Visez une tension « peau de tambour » sans déformation ; les poches ITH pardonnent peu, donc la tension et la stabilité doivent rester constantes.
  • Pression : appuyez légèrement au centre—le tissu ne doit pas s’enfoncer de plus de 2–3 mm.
  • Observation : surveillez la première couture de fixation qui plaque le tissu de poche ; stoppez et re-sécurisez les couches si elle commence à dériver de la ligne de placement.
  • Stabilisation : utilisez un spray adhésif pour éviter le glissement pendant la fixation.
  • Critère de réussite : la couture de fixation suit la ligne de placement de façon régulière tout autour, et l’ouverture de poche reste droite (sans bâiller).
  • Si ça échoue encore… Le projet peut « flotter » à cause d’une stabilisation trop faible—améliorez la stratégie (stabilisateur en cadre + tissu en flottant) ou utilisez un serrage magnétique pour mieux tenir les empilements.
• Q: Quel stabilisateur est le plus sûr pour une poche/doublure ouverte sur des sacs ITH afin que la poche ne devienne pas rigide après broderie ?
  A: Utilisez un stabilisateur hydrosoluble fibreux (type tissu, pas un film) pour qu’il disparaisse et que la poche reste souple.
  • Choix : prenez un hydrosoluble fibreux pour ce scénario poche/doublure.
  • Test : brodez un petit échantillon et rincez/dissolvez avant de lancer une production.
  • Maintien : stabilisez les couches avec un adhésif temporaire pour éviter le glissement en flottant.
  • Critère de réussite : après retrait, la poche se plie naturellement et ne paraît ni rigide ni « bruyante » au toucher.
  • Si ça échoue encore… S’il reste une sensation rigide, dissoudre les résidus avec un coton-tige humide plutôt que de tremper tout le projet.
• Q: Comment éviter que les mug rugs Kimberbell avec ouatine aient des bords ondulés après broderie machine ?
  A: N’étirez pas l’ouatine pendant la mise en cadre—seul le stabilisateur doit être tendu.
  • Pose : placez l’ouatine à plat, détendue ; évitez de la tirer « comme un tambour ».
  • Mise en cadre : stabilisez correctement pour tenir l’empilement sans le déformer (surtout sur les constructions épaisses).
  • Vitesse : réduisez la vitesse si vous voyez le tissu rebondir, pour limiter le push/pull.
  • Critère de réussite : le bord final reste plat sur la table, sans vagues, et les angles restent nets.
  • Si ça échoue encore… Le cadre peut glisser sur l’épaisseur—passez en flottant ou utilisez un cadre de broderie magnétique pour limiter la dérive sur les empilements volumineux.
• Q: Comment broder le Glitter Flex sur des mug rugs saisonniers Kimberbell sans craqueler, se décoller, ni faire forcer l’aiguille ?
  A: Traitez le Glitter Flex comme du plastique, pas comme du tissu : fixez-le avant le satin et utilisez la bonne aiguille si la pénétration devient difficile.
  • Fixation : utilisez un mini fer pour pointer le Glitter Flex avant le passage du satin afin d’éviter les bulles.
  • Aiguille : passez à une aiguille anti-adhérente ou titane (75/11) si l’aiguille force dans les couches adhésives.
  • Écoute : surveillez le son ; un « tac-tac » net est meilleur qu’un « toc » sourd.
  • Critère de réussite : les bords satin sont lisses sans déchirure par perforation, et le Glitter Flex reste bien à plat.
  • Si ça échoue encore… La densité de point est peut-être trop agressive—testez une petite colonne satin sur une chute pour vérifier que le matériau n’est pas en train d’être découpé.
• Q: Comment éviter les casses d’aiguille en brodant des maniques Thanksgiving épaisses avec Insul-Bright et plusieurs couches ?
  A: Limitez la déviation d’aiguille en passant sur une aiguille plus adaptée et en ralentissant ; les empilements épais se comportent comme une « brique ».
  • Aiguille : utilisez une Topstitch 90/14 ou Jeans 90/14 (bon point de départ) ; évitez une 75/11 standard.
  • Vitesse : réduisez la vitesse pour diminuer l’impact et la déviation dans les couches denses.
  • Mise en cadre : adaptez le serrage à l’épaisseur—un serrage excessif peut faire sauter l’anneau intérieur en cours de broderie.
  • Critère de réussite : la machine brode avec un rythme régulier sans « clac » d’impact, et l’aiguille ne touche pas la plaque.
  • Si ça échoue encore… Revérifiez la hauteur de l’empilement et le dégagement du cadre ; si le mécanisme de mise en cadre ne gère pas l’épaisseur de façon constante, un serrage magnétique peut tenir l’ensemble plus uniformément.
• Q: Quelles étapes de sécurité évitent les blessures aux doigts pendant la découpe d’appliqué ITH, et quelles règles appliquer avec des cadres de broderie magnétiques ?
  A: Évitez les zones de pincement et déplacez toujours le cadre en position sûre avant d’approcher les mains ; les cadres magnétiques ajoutent un risque de pincement important.
  • Pause : arrêtez la machine et déplacez le cadre en position sûre et accessible avant de couper ou d’attraper des fils.
  • Éviter : gardez doigts, cheveux, bijoux et cordons de sweat loin de la barre à aiguille et du releveur de fil pendant les pauses et redémarrages.
  • Manipulation : faites coulisser les aimants pour les séparer—ne tirez pas droit—et ne placez jamais les doigts entre les aimants.
  • Critère de réussite : la découpe et le repositionnement se font sans mettre les mains dans la trajectoire de l’aiguille, et les aimants se retirent sans claquement.
  • Si ça échoue encore… Ralentissez le rythme, réorganisez la table (outils dans l’ordre), et revoyez le manuel machine pour les fonctions d’arrêt et de positionnement sûr du cadre.