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Las toallas son uno de los “blanks” más regalables en bordado… y también una de las formas más rápidas de perder confianza. A todos nos ha pasado: aprietas demasiado en un bastidor plástico y aplastas el rizo (marcas del bastidor), enganchas un bucle con el prensatelas o ves cómo el diseño se va del centro a mitad del trabajo.
Si has estado “un poco con miedo de hacer toallas”, no eres la única persona. La frustración de arruinar una toalla premium es real. ¿La buena noticia? Las toallas de chenilla o rizo se comportan de maravilla cuando dejas de pelearte contra su textura y empiezas a sostenerla correctamente.
Este post convierte el método de “flotar” del vídeo en un Procedimiento Operativo Estándar (SOP) aplicable en taller: bastidorar solo el estabilizador, flotar la toalla, sujetarla con imanes, añadir topping hidrosoluble, hacer una caja de hilván y bordar.
Y, más importante, cubrimos los chequeos sensoriales (lo que debes oír y sentir) que confirman que es seguro continuar, y cuándo tiene sentido pasar de “ir tirando” a “producción profesional”.

El pánico con las toallas es real, pero esta rutina de “flotar + hilvanar” protege los bucles de la chenilla
Cuando una toalla es gruesa y con bucle, bastidorarla directamente en un bastidor plástico estándar crea dos problemas grandes. Primero, la fricción suele deformar el tejido antes de que caiga la primera puntada. Segundo, la presión aplasta las fibras de forma permanente (las clásicas marcas del bastidor), dejando un aro fantasma que ni con vapor se elimina del todo.
Por eso, la directriz central de esta guía es: nunca bastidores la toalla en sí.
En su lugar, la estrategia es bastidorar el estabilizador de base bien tenso, como un tambor, y luego “flotar” la toalla encima y fijarla con imanes. Si alguna vez probaste estabilizador adhesivo o spray en una toalla mullida y te arrepentiste (porque al retirarlo arrancó bucles), aquí está la física: los adhesivos son agresivos; los imanes son suaves pero firmes.
Una frase para recordar: en toallas, tu trabajo es estabilizar la zona de puntada sin maltratar el pelo/bucle.

Los consumibles que hacen que la toalla “obedezca”: aguja Topstitch 80/12, poliéster 40 wt y dos estabilizadores
En bordado a máquina, los consumibles no son una sugerencia: son una ecuación de física. El vídeo es muy específico con el set-up y, en toallas, saltarte estas elecciones es una causa típica de roturas de hilo.
Aguja e hilos (la combinación “punto dulce”)
- Aguja: Schmetz Topstitch 80/12.
- El porqué: la Topstitch tiene un ojo más largo y amplio y una ranura más profunda que una Universal o Microtex. Eso permite que el hilo 40 wt pase con menos fricción en una toalla gruesa sin deshilacharse. El 80/12 es lo bastante robusto para atravesar el rizo sin desviarse.
- Hilo superior: poliéster 40 wt (en el vídeo se usa Mettler Poly Sheen). En toallas se prefiere poliéster porque aguanta mejor lavados frecuentes y blanqueadores.
- Hilo de bobina: prebobinado 60 wt. (Asegúrate de que sea la “clase” o tamaño correcto para tu modelo de máquina).
Si estás buscando resultados consistentes, aquí es donde el concepto de estrategia bastidor de bordado flotante deja de ser una palabra bonita: es la base mecánica para mantener la toalla mullida y, a la vez, lograr una alineación precisa.
Estabilizadores (la estructura)
- Base: estabilizador de desgarre ligero (bastidorado). Es el “esqueleto” que sostiene la toalla flotada.
- Topping: film/estabilizador hidrosoluble transparente (colocado encima).
Tip de principiante (consumibles ocultos): ten cerca un “kit de rescate”: una aguja nueva, unas tijeras tipo hook snips bien afiladas y un rotulador hidrosoluble probado previamente en un rincón de la toalla.

La preparación “invisible” que hacen los pros antes de tocar el bastidor (para no desperdiciar una toalla)
Antes de tocar el bastidor, haz estos chequeos físicos. En taller se conoce como “pre-flight”. Evita los desastres más comunes: nombres torcidos, marcas de rotulador permanentes y nidos de hilo debajo.
Checklist de preparación (hazlo **antes** de bastidorar)
- Chequeo de aguja: pasa la uña por la punta. Si notas cualquier enganche o rebaba, cámbiala. Una aguja con rebaba puede enganchar bucles.
- Prueba de marcado: marca un punto en el dobladillo con el rotulador hidrosoluble y tócala con agua. ¿Desaparece? Si no, cambia de rotulador.
- Recorrido del hilo: tira del hilo superior a través de la aguja. Debe correr con resistencia suave y constante (como usar hilo dental), no a tirones.
- Chequeo de bobina: abre el área de la bobina. ¿Hay pelusa? En tejidos gruesos, la pelusa desestabiliza la tensión. Limpia.
- Preparación del estabilizador: corta el desgarre al menos 2 pulgadas más grande que el bastidor por todos los lados. Ese “margen” ayuda a bastidorar más tenso.
- Herramientas listas: un alfiler recto (para centrar), hook snips y pinzas anguladas de precisión.
Advertencia: seguridad mecánica: agujas y tijeras son herramientas afiladas. Mantén los dedos fuera de la trayectoria de la aguja durante la operación. No metas las manos bajo el prensatelas con la máquina en marcha. Acostúmbrate a “aparcar” las tijeras siempre en el mismo sitio para no agarrarlas por el lado equivocado.

Bastidora solo el estabilizador de desgarre y haz que las flechas del bastidor “se besen” para que la alineación no derive
Esta es la base del método. Estamos creando un “tambor” de estabilizador.
- Afloja el bastidor: afloja el tornillo del aro exterior lo suficiente para que el aro interior entre cómodo, pero no flojo.
- Coloca el estabilizador: pon solo el estabilizador de desgarre sobre el aro exterior y encaja el aro interior.
- Alineación “beso”: mira la parte inferior central del bastidor. Muchos bastidores modernos (como el estilo Bernette/Bernina del vídeo) tienen flechas o muescas de alineación. Haz que esas flechas se besen. Si quedan desalineadas, el eje horizontal queda inclinado y el bordado puede salir torcido.
- Chequeo de tensión: aprieta el tornillo. Golpea suavemente el estabilizador con los dedos: debe sonar como un tambor—pum, pum. Si suena flojo o “a papel”, vuelve a bastidorar.
Este paso puede cargar muñecas y manos. Si lo vas a repetir a menudo, aquí es donde las herramientas importan. Una estación de colocación del bastidor de bordado hoop master no solo mejora la eficiencia: te da una “tercera mano” estable para conseguir siempre el mismo tensado y la misma alineación sin forzar.

Marcar cruces en estabilizador y toalla: la forma más rápida de evitar nombres torcidos
La precisión sale de hacer coincidir dos sistemas de coordenadas: el centro del bastidor y el centro deseado en la toalla. El vídeo usa un método de “doble cruz” con rotulador hidrosoluble.
- En el estabilizador ya bastidorado: usa la plantilla plástica del bastidor para localizar el centro exacto. Dibuja una cruz (+) directamente sobre el estabilizador.
- En la toalla: decide dónde quieres el bordado. Sookie usa las líneas de doblado del fabricante como guía visual. Marca ahí una cruz pequeña.
Tip pro: mantén las líneas cortas (máx. 0,5 pulgadas). Las líneas largas cuestan más de eliminar y aumentan el riesgo de que quede tinta visible si te desplazas un poco.

Flotar la toalla con SewTites: alineación con alfiler al centro + “sándwich” de imanes (sin spray adhesivo)
Este es el corazón del tutorial. Vamos a bloquear mecánicamente la toalla al estabilizador sin aplastar el rizo.
1) Alineación con alfiler (pin-through-center)
- Coloca la toalla sobre el estabilizador ya bastidorado.
- Con un alfiler recto (o de patchwork), pincha el centro exacto de la cruz marcada en la toalla.
- Guía la punta del alfiler al centro exacto de la cruz del estabilizador.
- Baja el alfiler hasta el fondo. La toalla queda “anclada” al centro. Gira la toalla hasta que las líneas de doblado queden alineadas con las marcas horizontales.
2) Sujeción con imanes (el sándwich)
En el vídeo se usan imanes “SewTites”. Son una placa metálica fina (parte inferior) y una pieza superior plástica con imán.
- Desliza la placa metálica por debajo del estabilizador (entre el estabilizador y la mesa).
- Encaja la parte superior magnética encima de la toalla.
- Regla de colocación: pon los imanes cerca del borde del bastidor, lejos de la zona de puntada. Buscas tensión sin bloquear la aguja.
Este montaje funciona muy bien para proyectos ocasionales. Es una versión manual de lo que se usa en entornos más productivos. Cuando en el sector se habla de imanes para bastidor de bordado, se está hablando precisamente del concepto de sujeción por pinza magnética.
El “porqué”: física del material
Las toallas se mueven porque el bucle se comprime y rebota como un muelle microscópico. Al flotar con imanes, dejas el pelo relajado y permites que sea el estabilizador quien controle el movimiento.
Punto de decisión: ¿cuándo conviene mejorar el sistema?
- Ritmo hobby: si bordas 1–5 toallas para regalos, SewTites + bastidor estándar funciona.
- Ritmo producción: si tienes un pedido de 20+ toallas, manipular imanes sueltos y alinear con alfiler se vuelve cuello de botella. Ahí es donde pasar a bastidores magnéticos dedicados (como los de SEWTECH) cambia el flujo: sujetan de una vez, ahorran muñeca y reducen tiempos de bastidorado. Un sistema de bastidores de bordado magnéticos reduce mucho la “danza del alfiler”.

Coloca topping hidrosoluble en toda el área y carga el bastidor sin dejar que los imanes se peguen a la placa de aguja
Con la toalla ya sujeta, coloca una lámina de topping hidrosoluble transparente sobre toda el área del bastidor. Este film actúa como una “raqueta de nieve”: ayuda a que las puntadas queden arriba del pelo en vez de hundirse.
Ahora viene el “punto trampa” que asusta a principiantes: cargar el bastidor en la máquina.
Como llevas imanes por la parte inferior, tenderán a atraer con fuerza la placa metálica de la máquina si deslizas el bastidor de forma normal.
Técnica de “levitación”:
- Al meter el bastidor en el brazo, levanta ligeramente la parte trasera del bastidor.
- Evita que la parte inferior toque la cama de la máquina hasta que el bastidor esté encajado en el brazo de bordado.
- Escucha el clic característico de encaje.
Advertencia: seguridad con imanes: los imanes fuertes pueden pellizcar la piel al juntarse. También pueden interferir con marcapasos si se acercan al pecho. Si pasas de clips a un flujo de cómo usar bastidor de bordado magnético, establece una zona de seguridad: guarda los imanes en una bandeja dedicada y lejos de pantallas y tarjetas.

La configuración que salva toallas: traza el área del diseño, confirma holgura con los imanes y activa una caja de hilván
El bastidor ya está cargado. No pulses Start todavía. Primero verifica holguras.
- Centra la aguja: con la pantalla de la máquina, mueve el bastidor hasta que la aguja quede justo sobre la intersección de la cruz.
- “Trace/Check” (recorrido de prueba): activa la función de comprobación. Observa cómo recorre el perímetro del diseño.
- Chequeo visual: ¿la barra de aguja o el prensatelas se acercan demasiado a los imanes? Si sí, mueve los imanes más hacia fuera.
- Chequeo de colocación: ¿el diseño cae donde lo quieres respecto al borde/greca de la toalla?
- Activa la caja de hilván: es tu seguro. Añade una puntada de hilván (rectángulo de puntada larga) alrededor del diseño. Eso une físicamente toalla + topping + estabilizador antes de la densidad.
Checklist de arranque (antes de Start)
- Bastidor encajado en el brazo (se oyó el clic).
- La aguja inicia exactamente en el cruce.
- Trace confirmado: el prensatelas no golpea imanes.
- Caja de hilván activada.
- Velocidad reducida (recomendación para empezar: 400–600 SPM).
Una pregunta típica es: “¿Qué máquina es?” Sookie usa la bernette b79. Es una máquina de entrada-media muy capaz. Aun así, uses Bernette, Brother o Janome, la física de las toallas es la misma: el éxito depende de la estabilización.

Bordado en una máquina Bernette: primero el contorno de hilván y luego deja que el diseño cosa
Pulsa Start.
- Fase 1: hilván. La máquina cose un rectángulo grande. Observa el topping: si hace burbujas, pausa y alísalo con suavidad.
- Fase 2: diseño. Con el hilván asegurado, empieza la puntada de mayor densidad.
Monitoreo sensorial:
- Escucha: un pum-pum-pum rítmico es normal. Un chasquido seco o un ruido de rozamiento fuerte es motivo para parar.
- Mira: observa el “flagging” (rebote). Si la toalla sube y baja demasiado, el bastidor puede estar flojo o necesitas bajar velocidad.
Si planeas vender toallas, la eficiencia manda. Flotar con imanes sueltos evita marcas del bastidor, pero es delicado. Subir a bastidores de bordado magnéticos para máquina de bordar permite sujetar toallas gruesas con firmeza sin aplastar el rizo, convirtiendo un “forcejeo” en un flujo repetible.

Acabado limpio tipo tienda: corta primero los saltos, luego retira imanes y estabilizadores con suavidad
No arranques la toalla del bastidor de golpe. El orden de acabado marca la calidad.
- Corta saltos (fase plana): con el bastidor aún puesto o apoyado plano, usa pinzas y hook snips para cortar saltos. Es más fácil ahora que cuando la toalla queda suelta.
- Retira los imanes: desliza las piezas y guárdalas de inmediato (no las dejes cerca de la máquina).
- Retira la caja de hilván: corta el nudo y extrae el hilo de hilván.
- Retira el topping: rasga el exceso de film hidrosoluble. Lo ideal es “troquelarlo” como si fuera perforado.
- Retira la base (con cuidado): gira la toalla. Sujeta el bordado con una mano (pulgar sobre el diseño) mientras con la otra rasgas el estabilizador sobrante. No tires a lo bruto. Tirar puede deformar satén (círculos que acaban ovalados).

Árbol de decisión de estabilizadores para toallas: desgarre vs hidrosoluble en la base (y cuándo cambiar el plan)
El vídeo recomienda desgarre ligero. Suele funcionar en toallas estándar, pero hay variables. Usa este árbol para elegir tu “interior invisible”.
Árbol: tejido + densidad = estabilizador
- Escenario A: toalla estándar + diseño ligero (nombres, monogramas)
- Base: desgarre ligero.
- Topping: film hidrosoluble.
- Bastidorado: flotar con imanes.
- Escenario B: toalla de lujo muy gruesa + diseño denso (escudo/logo completo)
- Base: recortable (cutaway) o hidrosoluble fibroso. ¿Por qué? Diseños densos pueden “perforar” el desgarre y hacer que se rompa durante el bordado. Un hidrosoluble fibroso sostiene y luego se disuelve, dejando el reverso más suave.
- Topping: film hidrosoluble.
- Escenario C: el único problema son las marcas del bastidor
- Solución: deja de usar bastidores plásticos estándar. Flota como aquí, o pasa a un bastidor magnético dedicado.
Si haces toallas cada semana, la mejora deja de ser “capricho”: los bastidores de bordado magnéticos reducen manipulación y ayudan a repetir colocación en lotes, bajando la “fatiga de montaje” que provoca errores.

Solución de problemas: los dos grandes enemigos en toallas (daño por adhesivos y imanes pegándose a la placa)
Si algo sale mal, no entres en pánico. Diagnostica por síntoma.
| Síntoma | Causa probable | Arreglo rápido | Prevención |
|---|---|---|---|
| Bucles tirados / enganches | Se usó spray adhesivo o estabilizador adhesivo. | Con pinzas, intenta recolocar bucles (no siempre queda perfecto). | Evita adhesivos en rizo. Cambia a flotar + imanes. |
| El bastidor da tirones / no se mueve | Los imanes inferiores se están pegando a la placa metálica. | PULSA STOP. Levanta el bastidor para separar el imán. | Usa la técnica de “levitación” al cargar. Mantén imanes lejos del centro. |
| Hilo blanco visible arriba | Tensión de bobina floja o tensión superior demasiado alta. | Reenhebra primero el hilo superior. | Limpia pelusa del área de bobina. |
| Diseño torcido | La toalla se movió durante el centrado con alfiler. | Descosedor (doloroso). | Usa caja de hilván y verifica con Trace antes de la densidad. |

Ruta de mejora para producir más rápido: cuándo SewTites basta y cuándo un bastidor magnético se paga solo
SewTites es una solución inteligente para hobby. Para muchas personas, es el punto ideal. Pero si las toallas se vuelven tu producto estrella, el cuello de botella no será coser: será manipular y alinear.
Criterios prácticos para decidir herramienta:
- Regalos ocasionales (1–10 toallas/año): sigue con bastidor estándar + método de flotar. Es más lento, pero económico.
- Side hustle (10–50 toallas/mes): el tiempo de pinchar, alinear y “jugar” con imanes cuesta dinero. Considera un bastidor magnético compatible con tu máquina (por ejemplo, bastidor de bordado magnético para bernette b79).
- Producción (volumen): si haces pedidos de equipo, una máquina de una aguja se vuelve el límite. Pasar a una máquina de bordar multiaguja (como un modelo SEWTECH) permite preparar varios bastidores y correr colores sin cambios manuales constantes. Multiaguja + marcos magnéticos es estándar en volumen.

Acabado final: elimina el marcado, respeta los pliegues originales y busca un resultado “listo para regalar”
El trabajo no termina hasta que la toalla está presentada.
- Eliminar el marcado: humedece las cruces con un bastoncillo o spray. Confirma que la tinta desapareció antes de planchar (el calor puede fijar algunas tintas).
- El pliegue: dobla siguiendo las marcas originales del fabricante. Da un aspecto limpio y “nuevo”, y hace que el bordado destaque.
- La fuente: como referencia, la tipografía del vídeo es Halohandletter. Aun así, el resultado depende menos del nombre de la fuente y más del underlay. En letras sobre rizo, asegúrate de que haya underlay tipo center-run para sujetar bucles antes de cubrir con satén.
Checklist de operación (inspección final)
- Saltos: ¿cortados al ras?
- Restos de estabilizador: ¿desgarre retirado limpio? ¿micro trozos sacados con pinzas?
- Topping: ¿film retirado? (un poco de agua disuelve lo que queda).
- Distorsión: coloca la toalla plana. ¿hay frunce? (si sí, la próxima usa un estabilizador un poco más firme o ajusta tensión).
- Seguridad: ¿todos los imanes están contados y guardados en su bandeja?
Si te quedas con una sola lección, que sea esta: respeta el pelo/bucle. Estabiliza el campo de puntada, flota la toalla y deja que la máquina haga el trabajo. Así mantienes las toallas mullidas, profesionales y rentables.
FAQ
- Q: ¿Cómo evito las marcas del bastidor en toallas gruesas de rizo o chenilla usando el bastidor plástico estándar de una Bernette b79?
A: No bastidores la toalla: bastidora solo estabilizador de desgarre ligero y luego flota la toalla y sujétala con imanes.- Bastidor: tensa el estabilizador “como un tambor” y haz que las flechas de alineación del bastidor “se besen” para que el diseño no se desvíe.
- Flotar: coloca la toalla encima y sujeta cerca del borde del bastidor con imanes (mantén los imanes lejos de la zona de puntada).
- Añadir: cubre el área con topping hidrosoluble transparente para que las puntadas no se hundan en el pelo.
- Comprobación de éxito: no queda aro visible del bastidor y el rizo permanece mullido tras bordar.
- Si aún falla: reduce velocidad (aprox. 400–600 SPM como punto de partida seguro) y activa una caja de hilván antes del diseño.
- Q: ¿Cuál es la mejor combinación de aguja e hilos para bordar toallas en una Bernette b79 y reducir roturas?
A: Usa una aguja Schmetz Topstitch 80/12 con hilo superior poliéster 40 wt y un hilo de bobina prebobinado 60 wt correspondiente a la clase/tamaño correcto para la máquina.- Sustituir: cambia la aguja de inmediato si la prueba de la uña detecta una rebaba: las rebabas deshilachan el hilo y pueden enganchar bucles.
- Reenhebrar: tira del hilo superior a través de la aguja y confirma una resistencia suave y constante (sin tirones).
- Limpiar: retira pelusa del área de bobina antes de hacer toallas para estabilizar la tensión.
- Comprobación de éxito: el sonido de puntada es estable (sin “chasquidos”) y el hilo no se deshilacha cerca del ojo.
- Si aún falla: reenhebra primero el recorrido superior, luego revisa pelusa en bobina y confirma que la clase de bobina es la correcta para la Bernette b79.
- Q: ¿Cómo sé si la tensión del estabilizador bastidorado es correcta al flotar una toalla para bordado a máquina?
A: El estabilizador de desgarre bastidorado debe quedar lo bastante tenso como para sonar a tambor al golpearlo.- Alinear: haz coincidir flechas/muescas del bastidor para que “se besen” y evitar un eje horizontal inclinado.
- Tensar: aprieta el tornillo hasta que el estabilizador quede firme y plano, sin ondas ni sensación de “papel flojo”.
- Prueba de golpe: golpea la superficie antes de colocar la toalla.
- Comprobación de éxito: un “pum-pum” claro y sin holgura visible en los bordes.
- Si aún falla: vuelve a bastidorar con estabilizador cortado al menos 2 pulgadas más grande que el bastidor por cada lado para tensar mejor.
- Q: ¿Cómo evito que un diseño en toalla flotada salga torcido usando el método de cruz + alfiler al centro?
A: Usa la alineación de doble cruz y bloquea las capas con una caja de hilván antes de que empiece la densidad.- Marcar: dibuja una cruz pequeña en el centro del estabilizador bastidorado y otra en el punto de colocación de la toalla.
- Alfiler: pincha el centro de la cruz de la toalla, baja la punta al centro de la cruz del estabilizador y gira para alinear líneas de doblado.
- Hilvanar: activa una caja de hilván para unir toalla + topping + estabilizador como una sola unidad.
- Comprobación de éxito: el “Trace/Check” cae uniforme alrededor del área y la caja de hilván queda cuadrada respecto a las guías.
- Si aún falla: retira y vuelve a alinear con alfiler (no “esperes que se enderece”), y repite Trace antes de Start.
- Q: ¿Cómo evito que los imanes usados para flotar toallas se peguen a la placa metálica al cargar el bastidor en una Bernette b79?
A: Carga el bastidor con un enfoque de “levitación”: evita que la parte inferior toque la cama hasta que el bastidor esté encajado en el brazo.- Levantar: mantén ligeramente elevada la parte trasera al deslizar hacia el brazo.
- Encajar: espera el clic que confirma que el bastidor está asentado.
- Trace: ejecuta “Trace/Check” y aleja los imanes si el prensatelas o la barra de aguja se acercan.
- Comprobación de éxito: el bastidor se mueve libremente durante Trace sin tirones ni paradas.
- Si aún falla: pulsa STOP, levanta para separar el imán, recoloca imanes más hacia el borde y vuelve a probar con Trace.
- Q: ¿Qué hago si el spray adhesivo o un estabilizador adhesivo arranca bucles y engancha el rizo durante el bordado?
A: Deja de usar adhesivos en toallas de rizo y cambia a flotar con imanes más topping hidrosoluble.- Retirar: evita spray/adhesivo en toallas mullidas porque al retirarlo puede arrancar bucles.
- Sujetar: bastidora solo desgarre y sujeta la toalla con imanes cerca del borde del bastidor.
- Cubrir: añade topping hidrosoluble en toda el área para controlar el hundimiento de puntada.
- Comprobación de éxito: tras bordar, los bucles alrededor del diseño quedan intactos con mínimo enganche.
- Si aún falla: revisa la punta de la aguja por rebabas (cambia si engancha), porque una aguja dañada también puede tirar de los bucles.
- Q: ¿Cuándo debería un negocio de toallas pasar de flotar con imanes sueltos a bastidores magnéticos dedicados o a una máquina multiaguja SEWTECH?
A: Cuando el cuello de botella sea el tiempo de manipulación y alineación, no el bordado en sí.- Diagnóstico: si alinear con alfiler y “jugar” con imanes ralentiza lotes (típico a partir de 20+ toallas) o provoca errores por fatiga, el límite es la herramienta.
- Opción nivel 1: mantén el método de flotar pero estandariza controles: Trace en cada bastidor y caja de hilván siempre a velocidad reducida.
- Opción nivel 2: pasa a bastidores magnéticos dedicados para sujetar rápido sin marcas del bastidor y reducir esfuerzo en muñeca.
- Opción nivel 3: si el volumen exige menos cambios manuales de hilo y más rendimiento, sube a una máquina de bordar multiaguja como un modelo SEWTECH.
- Comprobación de éxito: baja notablemente el tiempo de colocación y mejora la consistencia de posición en el lote.
- Si aún falla: registra dónde se pierde tiempo (bastidorado vs recorte vs cambios de hilo) para elegir el siguiente upgrade con lógica.
